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彈條機械手操作規程
彈條機械手操作規程.doc
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施工專題
上傳人：地** 編號：1200301 2024-09-20 2頁 199.50KB

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彈條機械手操作規程 1， 把所有機器人恢復到工作原位，或者接近原位的狀態，操作方法為：使用示教器，撥到示教模式，然后通過移動機器人的軸回到原位，或者到程序的里直接試運行走到原位停止。2， 觸摸屏的初始畫面為 機器人復位完成后把旋鈕開關打到自動擋，然后會調到畫面如下圖 3， 按下復位鍵，復位所有氣缸位置，系統原點燈亮，然后按下啟動鍵，系統自動運行。4， 主畫面的右下角有個CYJY按鈕，該按鈕位菜單按鈕，登陸密碼為124，登陸之后可以對系統進行手動的調試還有參數的設置，系統所有的參數已經設定好了，不允許客戶自己隨意改動。5， 系統出現報警后要按急停按鈕，停止系統運行，知道排除報警問題后才能復位啟動，在運行的過程中，按下停止鍵，系統會把最后一個工件的所有工序全部完成后系統才停止運行。6， 下班停機時，只要按下停止按鈕，等到最后一個工件完成所有工序后，系統停止運轉，關掉電源方可離開。 福建郭坑鐵路工務設備有限公司
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