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1、 VT-300數控轉塔沖床(FANUC 0I-PC)電氣培訓系統的工作方式主要有手動（JOG），回參（REF），半自動（MDI），編輯（EDIT），自動（AUTO）手動-指令各個軸的運行、銷入、銷出等?；貐?各個軸開機后回參考點半自動-可以執行單個程序段或其它一些功能，如手沖等。編輯-可以修正，插入，刪除，傳輸程序自動-執行程序沖壓工件。1. 開機順序.(1).合上總電源,使機床母線有電.(2).按操作面板上的POWER ON(電源開),等待數秒顯示器顯示,出現以下報警:1000 參考點未回(3).按油泵電機啟動按鈕,啟動電機,且指示燈亮.(4)選擇JOG(手動)方式.(5)按下手動軸運動按鈕2、 X ,Y ,使X,Y軸均離開原點200MM以上.(6).把方式選到REF(回參)方式.(7). 按下手動軸運動按鈕+X,+Y,+T,使X,Y,T軸回參考點,指示燈亮,回參完成.(8). 按下手動軸運動按鈕+C, 使C軸回參考點,指示燈亮,回參完成.(9).用腳踩下腳踏開關,合上夾鉗.(10).在REF(回參)方式下,按夾鉗檢測鍵, 檢測夾鉗.注意:回參的時候只需要按一下方向鍵即可,機床會連續執行回參動作,在軸到達參考點前,不可按RESET(復位)來停止.機床檢測夾鉗時,X軸必須在參考點的坐標位置上,且檢測的中途不可按RESET(復位)來停止,機床每次開機的時候都需要檢測夾鉗.每次移動后也要檢3、測夾鉗,還有緊急停止后也需要檢測夾鉗.切記!2. 程序的構造及執行一個程序的順序.一個完整的程序如下格式:O_; 程序名,用戶使用程序0-9000G06A_; 輸入板厚以確定液壓沖頭位置G81X_Y_;建立坐標系并根據板長和板寬確定預壓點位置G90-;程序內容M45 ; 沖頭抬起到上死點T2; 最后轉到2號工位G28; 返回參考點M30; 程序結束執行一個程序的順序 .機床無任何報警 編輯方式EDIT 輸入字母O和相應的數字，然后按O搜索調出程序 方式選到AUTO上好板材，再啟動。 此步驟分兩種：一種是直接上料，按啟動；另一種為直接上料，按起動鍵二次。按一次“啟動”到上料位置，再按一次執行所編4、的零件程序，沖壓板材。以上是根據子程序里的設定不同而不同。3. 數控系統的控制原理的了解工作原理在機床沒有任何報警的情況下，CNC執行一編好的程序，依照程序指令，X和Y軸帶著鋼板運動到沖頭下，T盤將程序中所需模具運動到沖頭下，液壓沖頭執行對模具的打擊，完成一次沖壓，然后X和Y軸再移動一個位置，沖頭再執行一次沖壓，如此往復，只到一個程序全部執行完畢，退回到上料位置。4. 超程和緊急停止后的處理超程的處理.(1).如果出現正方向超程報警,手動相反的方向移動,復位清除報警.(2)如果加工工件程序的時候出現,檢查程序段是否有超出機床的最大加工范圍(3).如果是圖形模擬時出現報警,先確認程序光標是否在程5、序開始處,檢查程序是否有錯誤,特別是再定位的程序段.(4).出現500-503報警表示機床軟件限位報警. 出現1070-1073報警表示行程開關硬限位報警.緊急停止的處理(1) 先釋放急停開關,機床顯示器操作面板一個,橫梁操作面板一個.(2) 啟動油泵電機,機床各軸重新返回參考點.(3) 重新執行機床夾鉗檢測.(4) 在半自動方式,輸入T2;按INSERT(插入)鍵,按循環啟動.注意:由于緊急停止后,機床坐標系發生變化,所以必須返回參考點,尤其是C軸的坐標系一定要保證在0.000上.5. 可以手工編程加工一個簡單的工件O0001; 程序名G06A2; 板厚為2MMG81X1000Y500; 板6、料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 程序內容,在機床坐標絕對位置沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點T2; 最后轉到2號工位G28; 返回參考點M30; 程序結束編程原則盡量選取Y值大的方向作為編程零點。執行由小孔對大孔的沖孔順序。步沖步距大于等于板厚，所選步沖模具最好在10-20之間且該模具不經常用于單獨沖孔。沿工件里圖形內側沖孔，還應考慮接刀暫停，以免落料與工件疊加，沖壞模具。模具狀況良好且間隙合適。使用旋轉模和再定位。（一）使用旋轉模時，一般先編要旋轉的角度，然后編沖壓指令，旋轉模用完后，要使C軸回到絕對零點，否則下一次再用時旋轉模機構將無法接合使用。編程的7、角度最好是一個方向。旋轉模角度增加的方向為逆時針增加。（二）使用再定位時，要求先定位，定位原則X方向要求 大于夾鉗移動量大于400mm 二者取其大Y方向一般取板寬的一半即可。根據再定位汽缸所處位置的不同,所加工的板寬最小值有限制,一般要大于200mm,即板寬小于200mm的鋼板不能使用再定位。6. 各主要功能軟鍵的名稱和作用POS 顯示機床坐標,絕對,相對,綜合OFFSET/SETTING顯示設置數據和模具數據進行設定PROG 顯示程序內容SYSTEM 顯示參數設定GRAPH AUTO(自動方式)下進行圖形模擬RESET 復位(如果執行程序的時候,不要輕易按)INPUT 按此鍵可輸入參數和偏置8、,在半自動方式下CAN 清除要輸入的數據和地址ALTER 在編輯方式下,可對程序進行替換修改.INSERT 在編輯方式下,可對程序進行插入.DELETE 在編輯方式下,可對程序進行刪除.7. 機床參考點調整.O0001; 程序名G06A2; 板厚為2MMG81X1000Y500; 板料的長度為1000MM,寬度為500MMG90X100Y100T6; 在絕對坐標X100Y100用10*10方模沖孔M45 ; 沖頭抬起到上死點T2; 最后轉到2號工位G28; 返回參考點M30; 程序結束測量:X=99MM, Y=100.5MM誤差:X=99MM-100MM=-1MM Y=100.5MM-100M9、M=0.5MM調整方法:半自動方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次擴展鍵+,按宏變量,移動光標找到530(X基準點調整) 531(Y基準點調整),寫入原值+誤差值,按INPUT(輸入).8. 報警的分類內容.ALM報警為機床外部報警EMG報警為機床系統內部報警.9.常見機床外部報警的排除.機床外部報警的排除 此類報警主要控制機床外部元器件的動作是否到位的信息提示。一旦出現，就要認真對待，加以排除，否則機床難以運行。下面分別介紹報警內容及排除方法：1000 參考點未回 指示X、Y、T、C四個軸沒有回參考點，操作者須先回參 1001 急停該報警為按下電氣柜門或操作盒上急停按鈕出現，同10、時出現系統報警：EMG排除方法：松開所有急停，按RESET1002 氣壓低該報警指示空氣壓力低于臨界下限時報警。排除方法：開空壓機 調整氣壓整定，將氣壓整定略微低一點 更換壓力表1003 油壓低 此報警指液壓缸的工作壓力較低，無法正常沖壓 排除方法：開油泵 如仍不能排除，更換液壓油或其它組件1004 定位塊未下此報警指X向靠山未及時下落，有幾個可能：A、定位塊真的沒有下去，此時要檢查定位的氣缸部分是否動作。B、定位塊落下而感應開關沒感應到，此時應調整感應開關在氣缸上的位置。C、感應開關壞，更換。D、定位塊下落動作慢，可調整排氣節流閥。 1007 再定位未上指再定位氣缸沒有上去，有以下幾種可能：11、A、再定位氣缸真的沒有上去，檢查氣缸情況，必要時更換B、再定位氣缸上去而感應開關沒有感應到，此時調整開關位置C、感應開關壞，更換D、再定位氣缸向上的動作慢，可調整進、排氣節流閥1008 再定位未下指再定位氣缸沒有下去。排除方法同1007 1009 轉盤定位銷未進轉盤到位后，定位銷必須插入，此報警指示定位銷沒有插入到位，有以下幾個可能：A、上、下轉盤不同步，調整同步。B、程序運行中，正在換模時按了保持按鈕，此時只須手動T軸轉一個位置即可。C、定位銷插入到位而開關沒有感應到或壞，調整感應開關位置或更換感應開關。D 定位銷有拉毛現象,進出阻力大,要取出修磨.使達到進出自如的目的。1010 轉盤定位銷12、未出轉盤旋轉前，定位銷必須撥出。有以下幾個可能和排除方法：A、空氣壓力小，加大氣壓。B、感應開關沒有感應到或壞，調整感應開關位置或更換感應開關。C、定位銷有拉毛現象,進出阻力大,要取出修磨. 達到進出自如的目的.1020# C銷未進 當選擇旋轉模時結合機構未到位，結果機床停止運行，須重新對旋轉模校零。若C銷已結合而感應開關未到位則調整感應開關位置，若未結合,則手動方式下，T銷入,C銷入,軸選擇旋轉軸C使能，按住不放,按+或-，直到C銷完全接合，此時,該報警應該消失,然后繼續看著坐標轉到C軸為0,即可使C軸回到零點。1021 C銷未出旋轉模工作結束自動換模葉，因旋轉模結合機構未分開而引起，可加大13、氣壓或調整結合機構，若已分開而感應開關未感應到，則調整感應開關位置。1050 沖頭不在上死點關機重開，打開油泵電機。1011 夾鉗未閉合踩一下腳踏開關可消除此報警。1038 斷路器斷開電氣柜內有斷路器動作，機床停止運行，請檢查電機是否過熱，工作情況是否正常，切忌強行合閘，燒毀電機，若偶爾有此現象，可將斷路器上電流整定略微加大一點。10.內主要元器件的名稱和作用主要由控制系統及執行元件組成.為日本FANUC系統為各種斷路器.接觸器,小繼電器等.它管理各伺服軸的運動和各機床動作的順利實現。11.伺服驅動系統的正常工作的標志I/O接口板只有一個綠燈亮。12.電氣原理圖的了解（作為了解）13.各開關,14、斷路器,接觸器等正常工作的標志一、小型中間繼電器 HH53P 每個小繼電器有三組獨立的常閉觸點，當一組不行時，用戶可以嘗試使用另一組二、接近開關 主要有兩種類型：電感應和磁感應，感應開關上的小發光二極管只是指示用，該開關動作與否以實際輸出為準14.模位零漂的補償方法半自動方式下, OFFSET/SETTING,按擴展鍵+2次,找到刀具,再按擴展鍵+1次,按刀號,X偏置量, Y偏置量,單位是1000=1MM15.機床參數的修改方法參數的設定(1) 選擇半自動方式,按OFFSET/SETTING,顯示于設定畫面(2) 將參數寫入 該為1,按INPUT(輸入)鍵,且機床出現100報警,可以參數寫入(15、3) 按SYSTEM,按參數,選擇需要修改的參數修改,修改時按INPUT(輸入)鍵輸入確認.(4) 當參數修改完,再回到OFFSET/SETTING,顯示于設定畫面. 將參數寫入 該為0.按復位可以將100報警清除.注意:參數一般不允許用戶修改,由于任意修改了參數會導致機床出現非正常工作或者損壞,切記!由于修改參數后出現報警000 POWER OFF(請關閉電源),表示此修改的參數需要斷電確認,重新開機后,報警消除.16.編程的格式及指令編程的格式由程序名,程序段,G代碼,T代碼,M代碼,C代碼組成,常見的有絕對值坐標和增量值坐標.G代碼 .G90 絕對值指令 G90 X Y 以坐標原點為基準16、 G91 增量值指令 G91 X Y 以前一孔的位置為基準 用G90則如下表達 A：G90 X100 Y100 B：G90 X200 Y200 C：G90 X300 Y300 用G91則如下表達 A：G90 X100 Y100 B：G91 X100 Y100 C：G91 X100 Y100G90、G91為模態，且不兼容。一旦編制持續有效，只到遇到不兼容的指令。如：G90遇到G91自動失效，G91遇到G90自動失效17.固定含義的宏變量半自動方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次擴展鍵+,按宏變量#530 X參考點坐標數值 #531 Y 參考點坐標數值#509 模具下死點位置 #5217、0 抬高預壓點位置#510 執行拉伸模時,沖頭向下的速度#511執行拉伸模時,沖頭向上的速度18.夾鉗保護范圍的設置和原理夾鉗在每次開機回參后,且X軸在參考點的位置上,在REF回參方式下,按夾鉗檢測鍵,還有每次移動過夾鉗后也需要進行檢測保護,還有就是按了緊急停止按鈕后也需要對夾鉗進行檢測.因為每次移動夾鉗后,必須要檢測,因為進行檢測,系統才會根據檢測出的數據對夾鉗進行保護,請注意,切記!使用一段時間，一般半個月左右，要求檢查夾鉗檢測位置與實際位置是否相等。如果誤差較大，就要及時調整，以免引起誤沖或誤保護。感應塊裝在每個夾鉗的后部，當執行檢測時，隨著X軸移動而移動，一旦開關被感應，就會發送一個信18、號給系統，以此檢測夾鉗位置，要求感應塊與感應開關的感應關系如下，感應塊是以邊緣感應，使開關動作發出信號，如果感應的位置不是邊緣，就會產生感應誤差，檢測出的夾鉗位置就會不對。該感應開關最大感應距離為2mm，所以調整時要保證感應塊的邊緣使感應開關動作，該感應開關裝在橫梁的下部。19.系統與外部設備的通訊方法.通過電腦傳輸(1) 用超級終端進行傳輸,先在電腦上安裝好(一般電腦內部自帶)(2) 點電腦桌面上的開始菜單程序附件通訊超級終端輸入名稱選擇圖標連接時使用選接口(COM1或COM2口) 每秒位數(波特率)設9600數據流控制選XON/XOFF確定.(3) 文件屬性設置ASCII碼設置所有口選中打19、確定確定文件保存.(4) 機床數據和參數的設定.半自動方式OFFSET/SETTING, 設定可以寫入參數1(可以).SYSTEM參數移動光標找到以下參數進行設定:100 00000100101 10001001102 1103 1120 0半自動方式OFFSET/SETTING, 設定I/O通道0INPUT(5) 傳輸程序程序由電腦傳輸到機床操作如下:先機床準備,編輯方式PROG寫入程序名按擴展鍵+一次讀入執行(出現LSK,表示機床準備好,在接受等待)再電腦準備,超級終端傳送發送文本文件程序文件名打開程序由機床傳輸到電腦操作如下:先電腦準備,超級終端傳送捕獲文字寫入文件名啟動再機床準備,編輯20、方式PROG調入程序名按擴展鍵+一次傳出執行通過CF卡(PCMCIA LAN卡)傳輸(1).將程序拷貝到CF卡中(注意文件直接放在目錄下)(2).將卡插入機床顯示器左上角處(注意卡的方向,不可反方向硬插,還有卡不可以帶電插拔卡)(3).機床數據的設定.半自動方式OFFSET/SETTING, 設定I/O通道4INPUT(4).編輯方式PROG按擴展鍵+一次卡操作F讀取F設定(設定卡里的文件號) O設定(設定機床程序號) 執行(出現輸入).20.了解撞料的幾種可能.(1).板材的平整度不好.(2).程序沒有做好,微連接太小,加工次序不好.(3).模具調整不好,出現帶料或者廢料反彈.214軸C軸角21、度不到位或插不到位的調整方法（1）在C軸使用中出現問題，如果按緊急停止后，C軸由于停止回不到零位，執行C軸回參，且只能C軸上部分回到零位，而C軸下部分仍在停止的位置，所以執行下一個程序中使用C軸會出現C軸銷不到位。1020 C銷未入的報警。（2）解決方法。方法一選擇手動方式，同時按C使能鍵和按鈕+C或者-C可以強制C軸運動。直到C銷正常結合，然后在半自動方式下，執行M50；G90 C0；方法二選擇手動方式，把出現問題的旋轉工位轉到沖頭下，按T銷，如果C銷不自動落下，再按C銷，此時C銷會落下，但會出現1020報警，還在手動方式下，按C使能鍵和按鈕+C或者-C可以強制C軸運動。直到C銷正常結合，此22、時點擊POS顯示坐標，絕對位置，可以一邊轉一邊看坐標，當轉到可以C銷插入后1020報警消失后仍繼續轉，此時看C軸坐標顯示在0度附近然后在回參方式下，C軸回參即可。（3）如果正轉反轉時出現180度，旋轉C軸無法拆卸下模，方法同上。（4）如果C銷完全到位置，但還是有1020報警，檢查線路開關。（5）如果C銷插入后，手動按C銷不能拔上來，先檢查電磁閥是否工作，或者是長期不加油，旋轉工位內部咬死，由于操作不當，導致C軸上下不同步。22機床對板材平整度要求情況機床應該使用經過校正的冷軋板，為確保機床有效、正常的工作，鋼板的平面度不要大于2MM。機械離合器相關說明。上死點部分各開關功能及作用及調整方法了解23、上死點不在的幾種原因及排除方法（1） 由于氣壓原因導致上死點不在，在手動方式下，啟動電機，轉盤銷入，按上死點調整鍵，直到報警消失為止（2） 執行程序的時候，出現報警，機床處于保持的狀態，在不按復位鍵的情況下，直接切換到手動方式，按上死點調整鍵，直到報警消失為止，再切換到自動方式下，按循環啟動，機床還會接著剛才中斷的程序執行。（3） 如果此時機床處于斷電狀態，沖頭不在上死點，且正好停在旋轉工位，上下模不在同一角度的時候，無法實現開機狀態的調整。就需要手工來調整，步驟是，先確認氣壓是否穩定，然后觀察離合器主閥上有一可以手工來控制閥的按鍵，按住不要松開，此時主閥會工作，然后用撬杠一類的工具來扳動飛輪24、，需要一邊觀察上死點凸輪的轉的方向，且注意一定要按住主閥按鍵，飛輪扳動上死點凸輪才會回到位置。故障現象：在沖壓板材過程中，當沖壓5-7個孔時，機床出現上死點報警，機床停止工作。故障分析：出現上死點不穩定主要有以下幾方面原因。（1）電氣控制方面：電氣控制方面故障，主要有控制沖壓閥的光電耦合器失效；沖壓電磁閥損壞；閥芯拉毛、不靈活卡死；制動接近開關松動致使感應距離有變化。 （2）機械傳動方面：機械方面故障：離合器松動間隙變化；電磁閥閥芯拉毛、不靈活；氣壓不穩定；電機皮帶松動；凸輪片松動上死點不穩定等這幾方面原因。根據以上可能發生的原因，經逐條排除發現此故障為電機座調整鏍釘松動，造成皮帶漲緊不夠，在25、沖壓時能量逐漸減小，最終使飛輪速度變慢，導致單次沖壓時，上死點報警。 解決方法：首先調整電機座調節鏍桿，將皮帶調整到合適位置，然后重新調整上死點制動凸輪片，使單次沖壓和步沖都能準確停在上死點位置。凸輪片調整方法：將機床置于手動方式下，先按調整按鈕，將沖頭調整到上死點。當單次沖壓后，若沖頭停止位置超過上死點，證明制動信號發出過后，將單次制動凸輪片，按順時針方向移動相應角度，此角度可根據前面單次沖壓時，所超出的角度作相應調整（如之前曲軸端面之標記超過上死點10度，那么可順時針調整單次制動片10度即可）。然后鎖緊鏍母，再進行一次單次沖壓，若沖頭準確停在上死點證明調整正確。反之，當單次沖壓后，若沖頭停26、止位置不到上死點，證明制動信號發出過早，可作逆時針方向作相應角度調整。單次調整好后，再進行步沖調整，編輯一個步沖程序，在自動方式下運行此程序，程序結束后，看沖頭是否停在上死點。若偏離，調整方法同上，調整完后再執行一次步沖程序。直至沖頭準確停止在上死點，調整工作完成。 上面提到的另外幾方面原因如氣壓不穩，可根據具體情況作相應解決。液壓系統常見的故障和排除故障現象：機床在加工過程中，油溫報警。故障分析：出現油溫報警主要有以下幾方面原因（1）油路出現內部泄漏，導致內部流量變小，沖壓過程中油泵始終加壓，在不沖壓時泄荷正常，沖壓時就不泄荷，油溫升高。（2）換向閥出現故障，如：閥芯拉毛；閥的精度不高，溫度27、升高時換向過程中出現卡死。 （3）換向閥控制電路出現故障，如：光耦軟擊穿；小繼電器觸點燒毛。（4）壓力繼電器設定值不對或油 壓調整不當。（5）液壓系統的冷卻系統出現故障（冷卻風扇不轉、冷卻泵不轉、溫度繼電器設定不對或繼電器故障）。 解決辦法：針對上述故障現象作如下解答 （1）首先檢查各個閥的密封圈和油管（包括油箱內部油管，尤其是高壓油管和接頭），然后調整各個設定值 ，調整方法另行闡述。（2）換向閥出現故障可用新閥替換，然后觀察換向閥打開和關閉是否正常，正常情況下換向閥關閉時間為1.5-4秒。（3）根據故障現象更換光耦和小繼電器。（4）壓力繼電器的設定和油壓的調整 1)壓力繼電器的設定，打開電源28、將壓力繼電器SP1設為200bar，工作范圍設為20；SP2設為280bar，工作范圍設為20。 2)油壓的調整，將機床工作方式打在MDI方式，鍵入M44，按啟動按鈕執行M44，將換向閥打開，否則換向閥處在關閉和打開的交替狀態，油壓不穩，使調整工作無法進行。打開主油泵前，先將機床上部的安全閥和溢流閥、液壓站中部換向閥下部的黑色溢流閥的鎖緊鏍母松開，將鏍釘向外松開，然后將油泵打開，將上部白色的溢流閥關閉，將液壓站上的黑色溢流閥關閉，然后調整機床上部的安全閥，將油泵壓力調整為300bar ，鎖緊鏍母。然后調整液壓站上的溢流閥，將鏍釘向外旋轉，將壓力調為290bar，鎖緊鏍母。當液壓系統沒有泄漏的情29、況下，白色的溢流閥也可向外旋轉三分之一圈，調整工作結束。（5）針對冷卻系統，根據具體情況檢查，一一排除。一般液壓系統的故障診斷ABCD 故障現象故障關聯過大的噪聲液壓能輸出時功率和力矩不夠（壓力過低）液壓缸和液壓馬達爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）1機械驅動1 聯軸節對中偏差2 聯軸節松脫3 聯軸節故障4 泵和馬達固定松脫5 其他聯接件松脫6 泵和馬達故障7 旋轉方向錯誤8 沒有配置降噪聲設施（吸振墊）1 能量傳遞故障2 V型皮帶或齒型皮帶打滑3 旋轉方向錯誤4 馬達故障5 液壓泵和馬達的鍵切斷同1A的第17條同1A的第17條2進油管進油管阻力過大，是由于：130、 進油管的閥門關閉或僅部分打開2 進油濾油器堵塞3 進油管堵塞或泄漏4 進油管尺寸不對或是有太多的轉彎5 液壓油的液位太低同2A同2A同2A3液壓泵1 泵的旋轉速度過快2 超過泵的最大壓力3 供油泵故障4 吸油側或軸封失效5 泵故障6 壓力油管和回路管連接錯誤7 制系統振蕩8 同1A81 由于磨損引起內泄漏2 型號不對3 泵故障4 限壓壓力太低，或控制元件故障1 變量泵，控制系統故障2 泵故障3 系統工況對泵控系統起反作用（DMV，SRV）4 先導閥不適合1 由于磨損引起內泄漏2 泵故障3 進油管和回油管連接錯誤ABCD 故障現象故障關聯過大的噪聲液壓能輸出時功率和力矩不夠（壓力過低）液壓缸和31、液壓馬達爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）4壓力管路1 固定失效或松脫2 管路布置錯誤3 管徑太小4 同4C1 泄漏2 管路阻力過大3 壓力管路1 系統沒有完全放氣85同4B5回油管同4A5 回油管終端在液面之上6回油管濾油器堵塞1 管路阻力過大2 過濾器堵塞同5B同5B6壓力控制閥1 閥座有臟物引起閥震顫、磨損2 阻尼不夠（型號不符合）3 運行時液流噪聲4 不合適性能曲線5 設計錯誤1 工作壓力設定太低2 由于磨損引起內泄漏3閥座有臟物或受損4 彈簧斷裂5 型號不對（壓力調節范圍太低）同6A123 遠控油路太長且無阻尼4 遠控閥不適合同 6B對于順序控制6 順32、序閥設定壓力太高或閥失效7流量控制閥1 閥的振蕩，并激起其它控制元件的振蕩2 流動噪聲3 同3A71 壓力損失太大2 設定錯誤3 閥故障4 型號不對1 閥太臟2 同7A11 設定流量太小2型號不對（設定范圍太低）3 閥堵塞（太臟）8方向控制閥1 由于電磁鐵故障或電壓過低引起閥的抖動2 由于臟物和磨損引起閥故障3 流量太大4 先導壓力變化5 在帶有可調阻尼的閥中，沒有進行調整6 檢查電控部分1 開關位置錯誤（例如，卸壓回路沒有關閉）2 電磁鐵故障3 由于磨損引起內泄漏4 流速過大5 閥心卡澀同8A同8B5 閥心卡澀6 手動閥（旋閥）沒有打開ABCD 故障現象故障關聯過大的噪聲液壓能輸出時功率和力33、矩不夠（壓力過低）液壓缸和液壓馬達爬行（壓力和流量變化）功率沒有輸出或輸出太低（沒有流量或流量不夠）9液壓閥1 氣蝕問題，由于A 液壓油液位太低B 粘度太高（溫度太低）2 液壓油被污染，臟物引起設備堵塞和故障3 產生泡沫1粘度太低，泄漏太大2 粘度太高，阻力太大3 油液泡沫1 液壓油太臟2 液壓油起泡沫同9B10執行器（液壓缸、馬達）1 運動副表面磨損2 同3A71 內泄漏（例如，液壓缸密封件磨損）2 參見10A3 磨擦力太大（效率低）1 由于液壓缸密封的磨擦力太大引起爬行，低于馬達的極限轉速同10B4 功率輸出阻滯（例如，柱塞卡住）其它1 在壓力控制中，開環（或閉環）回路有故障2 顯示單元故34、障1 負載背壓平衡不夠（例如，下降控制閥）起動條件沒有滿足（泵控制系統故障）電線斷路（接頭）信號元件（例如，壓力開關設定錯誤或故障，沒有觸及限位開關）EFGHI故障現象故障關聯工作時油溫過高油中產生泡沫液壓缸滯后開和關時油管震動液壓泵開關過于頻繁2進油管1 進油管漏氣2 液壓油液位太低3 油箱設計錯誤3液壓泵1 由于磨損，效率降低2 對變量泵，控制系統故障3 回轉速度過快或流量過大1 進油側的軸封或密封故障2 泄漏回油管終端在液面之上1 泵故障2 對含蓄能器系統來說，泵太小4壓力管路1 通徑過小，導致磨擦損失2 壓力管路過濾器堵塞1 高壓軟管的彈性太大2 管路沒有放氣同4A5 管路的容積太大535、回油管同4E1 回油管終端在液面之上2 由于管路布置錯誤，引起渦流管路松脫6壓力控制閥1長期運行流量太大2 閥的型號不對（通徑太小）3 壓力設定值太高4 響應時間太長1 開關太快2 節流口損壞順序閥或截止設定錯誤7流量控制閥1 設定流量太小（太多的流量經過溢流閥）2 閥故障EFGHI故障現故障 象關聯8方向控制閥1 泄漏損失太大2 壓力回路不能開啟3 閥心卡澀1 開關時間設定太低2 電磁鐵故障引起閥泄漏3 閥太臟1開關時間設定太快2 型號不對（過流面積變化太快）9液壓閥同9B1 操作不當1 液壓油產生泡沫10執行器（液壓缸、馬達）1 由于磨損，效率損失2 內磨擦太大（效率太低）3 內泄漏損失1 內泄漏2 放氣錯誤1 過載2 無阻尼11其它1冷卻能力不足2 在很長的工作停頓期間，不能提供卸壓回路（或者開關不開，泵始終在運轉）3 液壓油不足4 冷卻閥開關故障5 恒溫器設定太高6 冷卻器不能開，或沒有冷卻器，風扇故障7 冷卻器溫度太高8 環境溫度太高9 散熱器中沉積物太多10 采取降低噪聲措施，引起散熱不足1 液控單向閥不能立即關閉，由于：A 閥座太臟或受損B 專用開關缺陷2 限位開關不能動作1 對蓄能器，沒有開關閥之前設置節流閥有壓力蓄能器時，預充壓力太低氣囊（隔膜）故障壓力開關設置錯誤