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1、 槍球聯動應急車道違法抓拍系統 技術方案無錫加視誠智能科技有限公司2015年10月目錄第一章 槍球聯動應急車道違法抓拍系統方案31.1 系統概述31.2 項目需求31.3 系統簡介51.4 系統組成61.4.1 交通參數采集及事件檢測分析儀61.4.2 200萬像素固定式攝像機：71.4.3 30倍變焦球型攝像機7事件報警服務器軟件71.4.5 事件報警網絡服務器軟件71.4.6 違法圖片存儲服務器軟件81.4.7 本地以太網81.5 系統功能81.5.1 車輛速度檢測功能81.5.2 道路流量檢測功能81.5.3 隊列長度檢測功能91.5.4 車頭時距檢測功能91.5.5 車道占有率檢測功能2、91.5.6 道路擁堵檢測及報警功能91.5.7 車輛慢行檢測報警功能10車輛違章停駛檢測及抓拍功能101.5.9 違法侵占應急車道自動抓拍功能111.5.10 違法壓線變道檢測及自動抓拍功能111.5.11 車輛逆行檢測及抓拍功能111.5.12 自動車牌識別功能111.5.13 數據上傳及斷點續傳功能121.5.14 事故事件自動錄像及全天錄像選擇121.6 系統工作原理131.7 系統應用環境141.8 系統特點概述141.9 項目設備161.9.1 主要設備及技術指標161.10 系統性能20第二章槍球聯動應急車道違法抓拍系統方案施工規范22第三章 技術支持及維護233.1 客戶技術培3、訓233.2 設備保修24第一章 槍球聯動應急車道違法抓拍系統方案1.1 系統概述隨著我國經濟持續穩定增長，汽車消費也隨之迅速膨脹，到目前為止中國汽車的保有量達2.64億輛，中國現已成為世界第三大汽車消費國。汽車產業的高速發展也促使了城市道路的快速發展，道路交通管理規模也隨之迅速擴大。但是道路擁堵、汽車違規駕駛等已成為阻礙城市發展的一個重要問題。在“黃金周”等假期內有駕駛人不遵守交通法規，占用應急車道搶行，阻礙救護車、搶險車、執法車輛通行嚴重影響道路通行秩序的案例越來越多，一時成為社會關注熱點。當然完全依靠人工來監管道路上車輛運行狀況已很難滿足當前復雜的交通管理需要，因此為適應交通管理需要，確4、保城市交通的安全，暢通，加視誠槍球聯動應急車道違法抓拍系統依托現在計算機網絡通訊和圖像識別技術建立的城市智能化交通管理與控制系統，應用國際先進的自適應控制技術、實現控制區域內的交通流量的實施監視、監測、控制和協調功能，有效的控制此區域的交通狀況。并對一些路口實現一些違章車輛的抓拍，從而實現道路的通暢，建立一個智能化的、安全、便捷、高速、環保、舒適的綜合交通運輸系統。該系統已在多個城市逐步開始嘗試實施并發揮作用。1.2 項目需求一、 項目功能要求1. 車輛速度檢測功能2. 道路流量檢測功能3. 隊列長度檢測功能4. 車頭時距檢測功能5. 車道占有率檢測功能6. 道路擁堵檢測及報警功能7. 車輛慢5、行檢測報警功能8. 自動車牌識別功能9. 數據上傳及斷點續傳功能10. 車輛逆行檢測及抓拍功能11. 車輛違法停駛檢測及抓拍功能12. 違法壓線變道檢測及自動抓拍功能13. 事故事件自動錄像及永久錄像選擇功能14. 違法侵占應急車道自動抓拍功能1.3 系統簡介系統結構圖交通參數采集及違法抓拍系統包括前端和后端兩個部分，其中前端一個點位配一個200萬像素固定式視頻采集槍機，一個30倍變焦球型抓拍相機。一臺交通參數采集和事件檢測分析儀。固定式視頻采集槍機主要是用來為交通參數采集和事件檢測采集視頻信號，此信號值固定的場景，不會發生變化。球型抓拍相機主要是進行違章車輛的跟蹤抓拍，當系統檢測到有車輛違章6、時，系統會控制球機第一時間內去抓拍違章車輛。交通參數采集和事件檢測分析儀，主要是接收以上兩個視頻信號，對固定式槍機的視頻信號進行實時分析采集交通參數和事件實時檢測，并控制球機抓拍違章車輛。后端主要有事件報警數據庫服務器，違法圖片接收服務器。其中事件報警服務器主要是對前端的交通參數采集和事件檢測分析儀發出的報警信號進行匯總，給相關人員提通知，在第一時間內解決相關交通事件，保證道路暢通。違法圖片接收服務器，主要用于存儲前端系統傳回的車輛違法圖片。1.4 系統組成1.4.1 交通參數采集及事件檢測分析儀 交通參數采集及事件檢測分析儀系統集成在計算機單元中，此單元包含流量采集及事件檢測軟件、圖像抓拍處7、理軟件、視頻信號錄像軟件以及后臺上傳軟件。流量及事件檢測分析儀完成以下功能： l 獲取數字化或同步模擬視頻信號，單臺分析儀可以輸入 4 路視頻信號（2路槍機視頻信號，2路球機視頻信號）。 l 加視誠智能視頻分析系統對槍機視頻流進行分析，進行交通參數采集，并通過IO接口輸出到信號機。l 加視誠智能視頻分析系統對槍機視頻流進行分析，進行交通事件檢測，通過傳輸網傳輸事件警報信號到后端事件報警服務器。l 加視誠智能視頻分析系統檢測到違法事件，控制球機對違法車輛進行違法抓拍，并通過傳輸網上傳到后端違法圖片接收服務器。對槍機視頻流進行違法事件錄像并可通過傳輸網上傳到后端錄像服務器。1.4.2 200萬像素8、固定式攝像機：主要是對交通信號的采集，此攝像機是固定的，在設備使用過程中畫面是不會改變的，主要是給交通參數采集及事件檢測服務器提供實時的檢測信號。1.4.3 30倍變焦球型攝像機球型攝像機主要是完成違法抓拍，畫面拉遠或推近后，系統可以自動對焦、調節到最佳焦距及最佳場景時候進行抓拍識別。1.4.4事件報警服務器軟件事件報警服務器軟件安裝在監控分中心的事件報警服務器上，主要完成以下工作：收集前端所有點位事件警報信息，并對相關報警信息發出不同的警報信號，并提醒相關交通管理人員進行及時處理，保障交通暢通。集中警報、交通事件檔案記錄、與前端交通參數采集和事件檢測分析儀通訊，共同完成事件和交通控制措施的聯9、動運行。1.4.5 事件報警網絡服務器軟件 事件報警網絡服務器軟件安裝在在監控分中心主的事件報警網絡服務器上，主要完成以下工作：事件報警數據的接收，及分類處理，為交警支隊數據錄入人員提供方便的數據采集渠道。 違法圖片存儲服務器軟件違法圖片存儲服務器軟件安裝在存儲服務器中，服務器設置在監控分中心主要完成以下工作：對傳遞到后臺的各個點位的路口、路段的車輛違章行為抓拍后的違法圖片進行存儲，管理，以備調用。 本地以太網通過以太網交換機形成星形局域網，網絡連接所有分析儀、服務器和管理器。通訊使用TCP/IP協議(報警、交通測量和視頻序列)。 1.5 系統功能1.5.1 車輛速度檢測功能速度：車輛在監控畫10、面中的平均行駛速度。1.5.2 道路流量檢測功能流量：單個車道內由用戶定義的時間間隔內檢測到的車輛通過數量。1.5.3 隊列長度檢測功能隊列長度：同一車道上的車輛隊列長度。系統對檢測區域的車輛進行實時跟蹤，檢測出在視頻畫面中的所有車輛的長度。1.5.4 車頭時距檢測功能車頭時距：同一車道上行駛的車輛隊列中，相鄰兩輛車輛車頭部分通過某一斷面的時間間隔。1.5.5 車道占有率檢測功能車道占有率：按百分比計算的單條道路上的車輛面積與單條道路面積的比例。1.5.6 道路擁堵檢測及報警功能交通擁堵事件：道路上出現單車道或多車道擁堵狀況，影響道路暢通的交通事件系統檢測到交通擁堵事件，第一時間內上傳報警信息11、到交警中心，通知相關交警人員來維持交通秩序。1.5.7 車輛慢行檢測報警功能車輛慢行事件：當車輛在道路上的行駛速度小于某一速度設定值，且持續時間大于某一時間設定值的交通事件。車輛違章停駛檢測及抓拍功能車輛停駛事件：車輛在道路上由行駛改變為靜止狀態，且靜止時間大于某一設定值的交通事件。如果車輛停駛在禁停區域，系統檢測到違章停車后，自動控制球機對違章車輛進行動態跟蹤和放大抓拍，獲取車輛細節特寫,并對特寫圖進行車牌識別。 違法侵占應急車道自動抓拍功能系統對在市環線、快速路及高速路兩側違法侵占應急車道的所有車輛進行視頻檢測，通過系統分析車輛違規事件篩選出可疑車輛，并控制球機抓拍可疑車輛的細節特寫，用車12、牌識別有效篩選出違法車輛。 違法壓線變道檢測及自動抓拍功能檢測到車輛壓實線行駛，或者壓實線由一條車道行駛到另外一條車道上，系統會自動對其檢測及抓拍。 車輛逆行檢測及抓拍功能檢測到車輛逆行事件，系統會自動對該車輛跟蹤及抓拍。車輛逆行事件：車輛在道路上的行駛方向與規定方向相反的交通事件。 自動車牌識別功能對于所拍攝的高清車輛圖片，系統實現自動車牌識別，包括車牌顏色識別、字符識別等。1、牌照自動識別的類型齊全系統具備對民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌計算機自動識別能力，包括02式和92式號牌；2、可識別“09”十個阿拉伯數字；3、“AZ”二十六個英文字母；4、漢字包括：京、津、晉、冀、蒙13、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、渝、贛、新、臺、港、澳、警、學、特、使、領。 數據上傳及斷點續傳功能使用前端上傳軟件模塊及光纖、CDMA等通信方式，就可以將前端違法信息傳輸到后臺指揮中心，進行數據處理。在發生網絡等故障時，系統能將數據、圖片等保存在路口前端，待故障排除后系統自動將數據、圖片等上傳到交警數據中心。前端圖像分析處理設備在發生與機房監控中心服務器通訊故障時能滿足本地的全部檢測功能不受 任何影響，能夠存儲7-15天的交通事件事故錄像信息，一旦與機房監控中心服務器通訊恢復，能夠自動轉移 到機房監控中心的事件檢測服務器。 事故事14、件自動錄像及全天錄像選擇一、自動錄像系統檢測到事件事故后，能夠自動報警而且能夠對警報的優先級進行分級以避免對同一事件進行多次報警。系統自動記錄時間事故發生之前和之后的圖像，不少于3分鐘所記錄的視頻序列標記與報警信息相關聯。二、永久數字錄像 這一功能讓管理員對所有的攝像機進 行數字永久錄像。不同于事件錄像，這個錄像與任何事件故無關，在循環緩存中可以存儲15天（視具體情況）。一個特定的人機界面允許管理員人工查詢前15天任何時間的錄像，而不需要額外的數字錄像機。1.6 系統工作原理 200萬像素槍型攝像機和30倍變焦球型攝像機將拍攝到的視頻信號傳輸到加視誠交通參數采集和事件檢測分析儀，分析儀利用自主15、研發的國際領先的車輛智能跟蹤算法及人體智能跟蹤算法對視頻中道路上的車輛和行人進行實時檢測和軌跡跟蹤，采集道路上的交通參數和檢測交通事件。交通參數包括流量、速度、隊列長度、車頭時距和車道占有率，分析儀實時地通過I/O接口將交通參數傳輸到信號機，并通過傳輸專網將交通參數傳輸到后端服務器，后端服務器可以利用接收到的各個點位的交通參數生成數據報表。交通事件包括交通擁堵警報事件、車輛慢行警報事件、行人穿越警報事件、車輛停駛違章事件、車輛超速違章事件、車輛逆行違章事件、車輛壓線變道違章事件等事件，分析儀檢測到警報事件后，通過傳輸網將警報信息傳輸到事件警報服務器，事件警報服務器根據接收到的各個點位的不同事件16、警報信息發出不同的警報信號；分析儀檢測到違章事件后，控制球機跟蹤違章車輛，抓拍違章車輛特寫以及對違章車輛進行自動車牌識別，通過公安專網將違法數據傳輸到違法圖片服務器，違法圖片服務器可以對違法圖片進行分類和處理。分析儀檢測到交通事件后，自動存儲交通事件錄像，并通過公安專網傳輸到流媒體服務器，流媒體服務器可以對各個點位的事件錄像進行分類，而且可以實時接收和查看點位的監控畫面。1.7 系統應用環境本系統適合應用于電警路口的反向，來檢測車輛是否擁堵、慢行，從而可以聯動信號機，控制紅綠燈時間，同時會給交警中心提供可靠的報警信號，在第一時間內通知交通警察人員前來維持控制交通。還可以檢測一些違章車輛，本系統17、會對不按照規定車道行駛，壓線變道，違章停車，逆行等違法行為進行自動抓拍。本系統還適合應用于路段中間，對此路段實時監控，對車流量實時統計，并第一時間發出信號給誘導大屏，誘導行車繞道而行，對此路段違法車輛實時抓拍。1.8 系統特點概述本系統具有如下特點： 1、 先進的車輛跟蹤視頻檢測技術：真正能夠全天候環境穩定工作，背景圖像自動更新，實現全天候自動檢測和跟蹤抓拍。 2、 超視距抓拍：在球機旋轉和變焦范圍內所有違章車輛均能實現抓拍。3、 告別虛擬線圈：徹底解決了以往虛擬線圈技術交通參數采集信息不全面準確的不足。4、 功能強大：具備交通參數采集，交通事件檢測及違章車輛抓拍等多項功能。5、 功能模塊化：18、根據監控路面實際需求，可靈活選擇各功能性，最大效率地實現道路管理功能。6、 配置靈活：可根據客戶投資預算及建設需求，靈活搭配槍機或球機的配置。7、 施工方便：利用原有桿件及網絡資源，可以很方便地進行設備安裝和調測。8、 接口標準化：整個系統具備標準數據輸出接口，能為其他系統應用提供全部報警數據信 息和報警事件錄像文件。 9、 中文操作：前端系統采用目前先進的工業計算機和微軟公司的WindowsXP操作 系統作為處理平臺，全部操作使用中文軟件界面。 1.9 項目設備1.9.1 主要設備及技術指標由于計算機設備的快速發展，所有的技術將采用全新實用的計算機設備。所有的視頻 檢測設備都設計安裝在一個或19、多個 19”機箱中，遵循 CE 規范。（1）交通參數采集和事件檢測分析儀產品規格：JT-2012-4產品名稱交通參數采集及事件檢測分析儀機箱2U處理器Intel Core2 內存容量4GB網絡芯片 3Intel 82574L/82583V 連接器RJ45接口速率10/100/1000M存儲接口4*SATA2； 2*SATA3硬盤容量3T 64M緩存 7200轉/分USB2*USB2.0+IO板上的2個USB Port電源ATX電源功率單250W；冗余300W尺寸(WDH) 44046589mm(2U)溫度-1060(工作) -2070(存儲)濕度595%RH，不凝結（2）固定式槍機產品規格型號20、型號名稱 200萬1/3 CMOS超寬動態ICR日夜型槍型網絡攝像機攝像機傳感器類型1/3 Progressive Scan CMOS電子快門1/251/100,000s鏡頭接口類型C/CS接口自動光圈DC 驅動日夜轉換模式ICR紅外濾片式寬動態范圍120 DB數字降噪3D 數字降噪壓縮標準視頻壓縮標準H.264 / MPEG4 / MJPEG壓縮輸出碼率32 Kbps16Mbps音頻壓縮標準G.711/G.726音頻壓縮碼率16Kbps64Kbps圖像最大圖像尺寸1280960幀率50Hz: 25fps (1280 960), 25fps (1280 720)60Hz: 30fps (12821、0 960), 30fps (1280 720)圖像設置飽和度，亮度，對比度通過客戶端或者IE瀏覽器可調網絡功能存儲功能支持SD/SDHC，NAS（ISCSI可選）智能報警移動偵測,遮擋報警,網線斷,IP地址沖突,存儲器滿,存儲器錯支持協議TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP,SNMP,FTP,802.1x,QoS,HTTPS (SIP,SRTP,IPv6可選)通用功能一鍵恢復,防閃爍,雙碼流,心跳,鏡像,密碼保護,視頻遮蓋,水印技術接口音頻輸入1路,MIC IN/Line IN,3.5mm音頻接口音頻輸出1路，3.5mm音頻接口（22、線性電平，阻抗：600）通訊接口1個RJ45 10M/100M自適應以太網口，1個RS-485接口報警輸入1路報警輸出1路視頻輸出1Vp-p Composite Output（75/BNC）一般規范工作溫度和濕度-1060，濕度小于90%(無凝結)電源供應可選配DC12V或AC24V功耗5.5W MAX(當ICR切換時,8.5W MAX)-W: 7W MAX(當ICR切換時,10W MAX)尺寸68 64.9 144.8重量500g（3）抓拍球技產品規格參數/型號攝像機傳感器類型1/3 Inch Sony Progressive Scan CCD有效像素1920(H)1080(V)最低照度0.23、1Lux/F1.6(彩色)0.01Lux/F1.2(黑白)白平衡自動白平衡增益控制自動/手動信噪比大于50dB背光補償ON / OFF電子快門1/251/100,000s日夜模式濾光片彩轉黑聚焦模式半自動鏡頭焦距4.95-49.5mm，30倍光學變倍速度2秒（光學，廣角遠望）水平視角51.75.55度（廣角望遠）近攝距10mm（廣角）1500mm（望遠）光圈數功能水平范圍360連續旋轉水平速度水平鍵控速度：0.2/s-75/s水平預置點速度：75/s垂直范圍090垂直速度垂直鍵控速度：0.250/s垂直預置點速度：50/s比例變倍支持預置點200個自動模式關閉/預置點/巡航掃描/花樣掃描/自動24、掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描巡航掃描8條，每條可添加32個預置點花樣掃描4條，總記錄時間至少10分鐘斷電記憶記錄下斷電前的狀態，包括水平、垂直位置和鏡頭變倍倍數，重啟后自動恢復到斷電前狀態守望功能（空閑運行）球機在設定的時間內沒有接收到控制信號自動執行如下動作：調用預置點/巡航掃描/花樣掃描 /自動掃描/隨機掃描/幀掃描/全景掃描方位角顯示ON / OFF網絡網絡接口10Base-T / 100Base-TX，RJ45頭最大圖像尺寸1280720幀率25幀（1280720）、25幀(640480)圖像壓縮H.264音頻壓縮OggVorbis / 16kbps音頻模式OFF/音頻輸入/音頻輸25、出網絡協議TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、RTP/RTCP、PPPoE（FTP、SMTP、NTP、SNMP可添加）同時訪問用戶數最多6個雙碼流支持SD卡手動錄像/報警錄像支持 SDHC 標準SD卡用戶權限分3級：管理員、操作員和只能瀏覽安全模式授權的用戶名和密碼，以及MAC地址綁定客戶端攝像機控制水平/垂直、變倍、聚焦、鼠標點擊跟蹤和鼠標拖放、光圈、調用預置點和自動模式OSD最多18個字符時間顯示6種顯示方式可選，如時間：星期：日期報警報警輸入1路報警輸出1路，報警聯動可設置報警聯動預置點、巡航掃描、花樣掃描、SD卡錄像、觸發開關量輸出、客戶端電子地圖輸入/輸出模擬視頻輸出1.0Vp26、-p / 75，NTSC或PAL，BNC頭音頻輸入音頻輸入（有源拾音器或麥克），音頻峰值：2-2.4Vp-p，輸出阻抗：1K10%音頻輸出線性電平，阻抗：600一般規范云臺控制協議HIKVISION，PELCO-P和PELCO-D（可添加），協議自適應菜單中、英文電源AC 24V（DC 12V可選）功耗15W（50W當加熱器開啟時，室內球無）工作溫度和濕度-30 60（室內球）/ -10 50（室外球）濕度小于90%防護等級IP66（室內球無）TVS 3000V 防雷、防浪涌、防突波安裝方式根據不用應用環境多種安裝方式可選尺寸243（mm）287（mm）重量5kg1.10 系統性能系統的基本技27、術性能指標如下： 實時檢測來自固定攝像機（彩色或黑白均可）的圖像信號。交通事件及交通違法檢測率90% 事件檢測報警時間：10 秒至 120 秒之間可選 誤報率：每臺攝像機平均每 7天不超過 1 次（標準安裝環境） 流量、速度、占有率、車頭間距、隊列長度等檢測精度90%（標準安裝環境）標準安裝環境參見第二章描述。在正常光照環境下，系統性能指標參見下列描述。當處于夜晚或雨、雪、霧等惡劣天氣條件下，系統性能指標會由于光照條件相應下降。系統性能參數按照功能分三個方面：一 抓拍系統性能 違法事件違章逆行違章停駛車輛行駛異常行為壓線變道占用應急車道抓拍率%9090909090車牌有效識別率%909090928、090二、事件檢測性能報警準確率：擁堵%95慢行%90三、交通參數采集性能（3）交通參數采集性能交通測量準確率車流量95平均速度90車道占有率95車頭時距95備注：1、同時啟用多個檢測功能時，檢測性能會相應下降。 2、同時出現多個車輛違章行為時，系統抓拍性能會相應下降。第二章槍球聯動應急車道違法抓拍系統方案施工規范l 檢測方向車道使用標清不低于130萬像素的視頻檢測攝像機，迎面拍攝，高速球機安裝在視頻檢測攝像機正上方或正下方。l 橫臂：相機在橫臂位置應在對應道路上方正中，以保證視頻內各車道都在最佳觀測范圍內。l 防護罩（攝像機）盡可能安裝在三條車道正中間對應的L桿上方。l 攝像機安裝水平方向符29、合檢測的有效距離3050米，相機盡量往下壓，保證視場底端的兩輛車之間有明顯的車間距。l 攝像機安裝垂直方向角度根據實際檢測方向控制在3550之間l 相機鏡頭選擇：不模糊，能覆蓋需要監控的車道。 l L桿距離路面高度最低不低于6.5米。相機的架高越高越有利于避免遮擋及車間距等交通參數的分析采集。l 攝像機到路口機柜的視頻傳輸建議使用抗干擾性較強的六類非屏蔽網線。實際距離超過100米的話使用單模多芯室外輕鎧光纜。l 交換機使用百兆網絡交換機。l 做好防雷接地工作。第三章 技術支持及維護良好的技術支持和完善的服務體系是本系統得以充分發揮作用的必要條件。長期以來，我公司在多年的系統集成工作過程中，建立30、和完善了一套有效的技術支持與服務體系，為確保向廣大客戶提供優質的服務打下了堅實的基礎。 3.1 客戶技術培訓我公司將為用戶提供全面的技術培訓，目的是使客戶操作人員能對整個系統全面了解，熟悉日常維護工作，有能力處理一般性問題，并消除系統因使用或操作不當而引起的故障，減少突發故障。我公司提供的培訓由具有高度專業技術知識的技術工程師進行講授，培訓內容主要分為三方面： 核心設備使用和日常操作培訓 系統維護 一般故障排除3.2 設備保修我公司將以合同為依據，對所售出的系統產品提供相應的免費保修。在質保期內，由于系統的軟件和硬件問題導致系統運行不穩定，我公司將免費提供系統升級、硬件更換、軟件維護等工作。保修期外或者非設備原因引起的系統故障，我方將繼續履行為客戶服務的義務，在確保遠程技術指導服務的前提下，對于故障排除只收取成本費用。