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1、城軌列車運行城軌列車運行 安全安全預警、應急處置、綜合維保預警、應急處置、綜合維保一一、項目目標、項目目標以城市軌道交通系統為對象，開發列車、線路以城市軌道交通系統為對象，開發列車、線路（車站）及路網的運行安全監測、預警和應急等關鍵（車站）及路網的運行安全監測、預警和應急等關鍵技術，構建車載和地面等技術，構建車載和地面等2 2大技術系統，具備城市軌大技術系統，具備城市軌道交通安全預警、應急處置和運維決策支持一體化的道交通安全預警、應急處置和運維決策支持一體化的能力，在廣州地鐵開展覆蓋能力，在廣州地鐵開展覆蓋1515列車和兩條列車和兩條“三站兩區三站兩區間間”運營線路的示范應用，并在一條運行線上2、投入使運營線路的示范應用，并在一條運行線上投入使用。用。1 1、車載系統、車載系統n研制研制出列車運行狀態信息傳感網、列車運行故障診出列車運行狀態信息傳感網、列車運行故障診斷、車地寬帶無線通信等斷、車地寬帶無線通信等3 3個技術系統個技術系統，n實現實現列車走行、動力、制動、懸掛、列車走行、動力、制動、懸掛、輔助等輔助等5 5個關鍵個關鍵系統安全故障的在途診斷準確率系統安全故障的在途診斷準確率90%90%以上以上n具備具備安防和乘客異動以及列車安全狀態的在途監測安防和乘客異動以及列車安全狀態的在途監測和評估能力。和評估能力。2 2、地面系統、地面系統n建成建成城市軌道交通安全監測、預警和應急數3、據城市軌道交通安全監測、預警和應急數據平臺平臺n研制研制出列車關鍵系隱患挖掘、路網運營安全綜合監控與出列車關鍵系隱患挖掘、路網運營安全綜合監控與預警、突發事件應急處置等技術系統預警、突發事件應急處置等技術系統，n實現實現列車關鍵系隱患預測準確率列車關鍵系隱患預測準確率90%90%以上以上，n具備具備安防與乘客異動定位辨識、路網運營安全綜合監控安防與乘客異動定位辨識、路網運營安全綜合監控與預警、突發事件應急處置、運維決策支持等能力。與預警、突發事件應急處置、運維決策支持等能力。3 3、預期成果、預期成果n形成城形成城軌交通安全監測預警和應急處置系統軌交通安全監測預警和應急處置系統成套成套技術技術4、n研制出走行研制出走行系等故障診斷系統及設備系等故障診斷系統及設備1616套套n開發出開發出列車傳感列車傳感網、列車綜合監控預警與運維網、列車綜合監控預警與運維、車地大容、車地大容量通信、隱患量通信、隱患挖掘與評估預警挖掘與評估預警、路網、路網運營安全綜合監控與運營安全綜合監控與預警預警、路網、路網突發事件應急處置系統等突發事件應急處置系統等6 6大系統大系統n在在廣州建成覆蓋廣州建成覆蓋1515列車、兩條列車、兩條“三站兩區間三站兩區間”典型運營線典型運營線路的示范工程，并在一條運行線上投入路的示范工程，并在一條運行線上投入使用使用n形成相關標準規范、論文、專著、專利，形成相關標準規范、論文5、專著、專利，培養高層次培養高層次人才。人才。項目概況二、項目構成二、項目構成 由課題1、3、4、5研制出隱患挖掘、在途診斷、車地傳輸、傳感網四大系統樣機，課題6研制出綜合決策支持系統并通過系統集成技術形成完整的在途監測預警系統，部署在兩條示范線及15列示范列車上進行工程化驗證和規模示范。課題二主要完成1列車、一條線的全自動駕駛系統示范工程。項目技術方案概述決策支持決策支持1515列示范列車列示范列車綜合維保系統隱患挖掘系統監測預警系統課題1：列車在途隱患挖掘與評估預警技術及系統研制2 2個示范線個示范線車載傳感網絡系統車地數據傳輸系統課題3：基于傳感網的列車關鍵設備在途故障診斷技術及系統研制6、課題4：列車在途安全綜合監測數據大容量傳輸技術及設備研制課題5：列車安全檢測傳感網關鍵技術及設備研制系統設計系統接口系統聯調課題6：列車在途監測與預警系統集成技術及示范工程城市軌道列車在途監測與安全預警關鍵技術系統樣機系統樣機車地無線傳輸系統車載傳感網絡系統在途故障診斷系統列車控制網絡系統軌旁檢測系統地面數據傳輸系統車站接入管理系統隱患挖掘系統課題2：列車運行綜合優化控制技術相關課題相關課題1列車、1條線全自動駕駛系統示范工程在途故障診斷系統集成系統集成系統 示范工程示范工程課題間相互關系課題間相互關系三三 、總體結構、總體結構總體技術方案項目技術方案概述 本項目的城軌列車在途監測與安全預警系7、統主要由三大部分組成：車載系統、車地傳輸系統、地面系統。實現了列車狀態的在途監測診斷、信息車地傳輸及地面綜合分析決策。三三、總體結構、總體結構三三 、總體結構、總體結構項目技術方案概述 車載系統主要完成列車各關鍵系統狀態的智能感知（采集監測），通過基于100M實時以太網的車載傳感網完成信息的交互匯聚，并實現列車在途故障診斷，同時具備大容量的無線傳輸能力。注釋：注釋：AP-I AP-I 接入節點接入節點I IAP-II AP-II 接入節點接入節點IIIICP CP 中心節點中心節點TCM TCM 車載無線通信主機車載無線通信主機TCN TCN 列車控制網絡列車控制網絡 傳感器傳感器DSM DS8、M 診斷服務主機診斷服務主機DST DST 診斷服務顯示終端診斷服務顯示終端FP FP 復合節點復合節點ND ND 網絡節點網絡節點RCU RCU 實時信道單元實時信道單元SCU SCU 靜止信道單元靜止信道單元總體技術方案車載系統總體技術方案車地傳輸系統 車地傳輸通過具備多宿、軟切換、寬帶的高速無線通訊網絡實現列車狀態信息及故障數據向地面控制中心的無縫實時發送。注釋：區間設備安裝點（20個）RCU 車載/軌旁實時信道單元 SCU 車載/軌旁靜止信道單元 TCM 車載通信控制設備項目技術方案概述 在地面中心形成智能化列車隱患挖掘系統，對列車的“健康”狀態進行跟蹤，挖掘故障隱患。通過人性化的監測預警、運維及應急決策支持綜合平臺，支持列車的狀態修和全生命周期管理功能。總體技術方案地面系統謝謝！謝謝！城市軌道交通運輸組織、控制及保障一體化關鍵技術與系統研制城市軌道交通運輸組織、控制及保障一體化關鍵技術與系統研制