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1、橋式起重機 安全技術-安全操作-故障排除,通用橋式起重機安全技術,第一節 橋式起重機的分類及構造,一、橋式起重機的分類,二、橋式起重機的構造 按結構分：橋式起重機由大車和小車兩部分組成。大車由起重機橋架、司機室等組成；小車上裝有起升機構和小車運行機構。按功能分：由金屬結構、電氣部分、機械三部分組成。,（1）箱形主梁,2、桁架式橋架結構（1）桁架式橋架結構形式及其構成（2）桁架基本幾何尺寸：H=S/16,二、橋式起重機金屬結構的安全技術要求 1、主梁技術要求：1）跨中上拱度：F=S/1000;2）旁彎度S/2000；不允許內彎。3）主梁剛度：是表征主梁在載荷作用下抵抗變形能力的重要指標。額定負荷2、向下變形量：fS/700，卸載后變形消失，無永久變形即為剛度合格。,主梁下撓概念：載荷作用下，產生的向下塑性變形。,2、端梁中部具有B/1500的上拱度;B-端梁兩輪間距離 3、走臺：采用網紋鋼板防滑，室外起重機應 有排水口。4、防護欄桿：高度1050毫米；水平橫欄間距350毫米；底部圍護板高度70毫米。5、操縱室與橋架連接必須牢固，安全可靠，頂部應能承受25N/mm2的靜載荷。6、金屬結構的安全檢查與維護：見：88頁 1)6),三、起重機金屬結構主要構件的報廢標準 見：88頁 1-6,第三節 起升機構 一、起升機構的構成及其工作原理 1、起升機構的構成 2、起升機構的工作原理,盤式制動器:,3、1-制動片2-壓縮彈簧3-電磁鐵4-調整螺釘,錐型制動器實際上是錐形電機與錐型制動器二者融為一體的結構，一般稱為錐形轉子制動電動機或錐型制動電動機。它在電動葫蘆上即起驅動作用又有制動功能。,1-螺釘2-螺母3-風扇 制動輪4-制動 摩擦片5-后端蓋6-電機軸7-彈簧,錐型制動器,二、起升機構簡要計算 1、起重靜功率理論計算：P靜=GnU起/6000（KW）Gn-額定起重量（N）U起-額定起升速度(m/min)-起升級構傳動效率（085-09）2、起重靜功率經驗計算：P靜=02Gn.U起（KW）Gn-額定起重量（t）U起-額定起升速度(m/min),計算例題:試計算Gn=5t;n=750r/mi4、n;i=31.5;滑輪D=400mm;滑輪組倍率m=2,=0.9 計算這臺橋式起重機起重靜功率。解;(1)計算額定起升速度：U起=Dn/mi D=400mm=0.4m=（3.140.4750）（231.5）=14.95(m/min)(2)計算起重靜功率：P靜=02Gn.U起=02514.95=14.95（KW）,三、起升機構的安全技術1、起升機構必須安裝常閉式制動器。安全系數符合表規定：常閉式制動器安全系數K,(1)制動器調整標準:U起-額定起升速度 制動行程（斷電后）：S制=U起/100(mm)(1)起升機構制動器工作必須安全可靠,2、起升機構必須安裝上升、下降雙向限位器 1）上升限位器的設5、置應能保證當取物裝置最高點距定滑輪最低點不小于0.5m 處斷電停機。2）下降限位器的設置應能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機，且此時在雙聯卷筒上每端所余鋼絲繩圈數不少于兩圈（不包括壓繩板處的圈數）。3）應經常檢查限位器工作的可靠性，動作是否靈敏。失效時，應停機檢修，不得帶病工作。,3、吊鉤必須安裝有防繩脫鉤的鎖閉裝置4、10噸門吊，20噸橋吊，必須安裝超載 限制器。,第四節 大車運行機構一、大車運行機構的傳動形式、構成及工作原理:,二、大車運行速度、制動行程的計算 1、大車運行速度計算：u大車=Dn/i（m/min）（D-車輪直徑）（n-大車電機額定轉速；i-大車減速機速比）2、大車制動行程6、計算：U2/5000SU/15（U-大車額定運行速度，m/min）例題：一橋吊大車額定速度100米/分，求最大最小制動行程。解：S最大U/15=100/15=6.66米 S最小U2/5000=100100/5000=2米,三、大車運行機構安全技術 1）大車運行機構必須安裝制動器，以便使大車斷電后在允許制動的行程范圍內安全停車。限制大車的最小制動行程，即制動力矩不能過大（制動器不能調得過緊），以防止產生過大的制動慣性力而影響大車運行性能及對起重機橋架造成的危害。限制大車的最大制動行程，即制動器不能調得太松，制動力矩太小，以確保起重機能在規定的允許范圍內安全停車。防止發生碰撞事故。,當大車正常運行7、斷電后的滑行距離超過規定值時，應立即調整制動器。嚴禁開反車制動停車。2）制動器應每2-3天檢查并調整一次。分別驅動的運行機構，兩端制動器應調整協調一致，防止制動時發生大車扭斜啃道現象產生,使運行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。,3)大車應安裝終端行程限位器，并相應在大車行程兩終端安裝限位安全觸尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道上兩臺起重機間亦應安裝相應限位安全觸尺，當兩車靠近時觸碰對方限位器轉臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。,4)橋式起重機橋架四角端部必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設置裝有硬木或8、膠墊的金屬構架式的止擋體（俗稱車擋）。既能防止起重機脫軌，又可吸收起重機運動動能，起緩沖減震并保護起重機和建筑物不受損害的作用。,5)帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅動的場合且應配用頂面呈圓弧形的軌道，錐度的大端應靠跨中的方向安裝，不得裝反。6)大車車輪前方應安裝掃軌板，掃軌板的下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機運行安全,二、小車制動行程的計算 U2/5000S U/20（U-小車額定運行速度，m/min）三、小車運行機構安全技術 1)小車運行機構必須安裝制動器，以便斷電后在允許制動行程范圍內安全停車。其允許制動行程應符合上式規定。2)制動器每2-3 天檢9、查調整一次。,3)小車行程的兩端必須安裝限位器，相應在小車架底部裝有限位安全觸尺，確保在小車行至終端碰撞限位器轉臂而打開觸點斷電停車。4)小車架底部必須裝緩沖器，并在主梁兩端腹板相應部位焊擋板，使之與緩沖器的碰頭對中相碰撞，以阻擋車體繼續運行并起緩沖作用。5)在主梁端部之上蓋板處應焊有止擋體，以確保小車不脫軌掉道。,6)小車運行時各車輪踏面應同時與軌道接觸,主動車輪踏面與軌頂面間隙不大于0.1mm從動車輪踏面與軌道頂間隙不大于0.5 mm，小車出現“三條腿”現象時，必須予以修理,不可帶病工作。7)小車車輪單輪緣時，輪緣應靠近軌道外側方向安裝、不得裝反。8)同大車一樣，小車輪前方應安裝掃軌板，掃10、軌板底邊緣與輪頂間隙為10mm。,第六節 電氣設備與電氣線路一、橋式起重機的電氣設備 橋式起重機的電氣設備包括：電動機、制動電磁鐵、操作電器和保護電器等。1、電動機 橋式起重機各機構應采用起重專用電動機，它具有較高的機械強度和保護電器等。,常用電動機：繞線式異步電動機，型號為：JZR、JZR2、JZRH、YZR系列。鼠籠電動機，型號為：JZ、JZ2、YZ系列。,異步電動機的調速:n=60 f(1-s)/p 式中：n為異步電動機的轉速；f為電網頻率；s 為電動機轉差率；p 為電動機極對數。由公式可知，轉速n與頻率f 成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f 在050 Hz的范圍內變化11、時，電動機轉速調節范圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。,一、改變電源頻率:,變頻調速原理,變頻器主要采用交直交方式，即先把工頻交流電源通過整流裝置轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流，逆變部分為IGBT三相橋式逆變，且輸出為PWM 波形，中間直流環節的作用為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。,變頻器在應用中改變的不僅僅是頻率，它還得同時改變交流電的電壓，如果僅改變頻率，電機可能被燒壞。因為異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互12、作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機。,因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。但是在低頻時仍成比例地降低電壓，由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下磁鍵波形發生畸變，導致轉矩減小。,三、改變轉差率 此法僅適用于線繞式電動機。在轉子繞組的電路中接入調速變阻器，增加轉子電阻使轉子電流減小，轉矩M 也隨之下降，與 M反失去平衡，轉速n2也下降，即轉差率 S增大.n2下降后，轉矩M又增大，直到與 M反相平衡為止，此時電動機便以較前為低的轉速穩定運行。圖13、示為轉子電路中串接不同電阻時的機械特性。,二、改變電機磁極對數,在轉子繞組的電路中接入調速變阻器：接線圖 機械特性,由圖可知,在同一負載M反時轉子電阻值增加,電動機轉速便下降。串接不同的電阻,即改變了轉差率S，從而達到調速的目的,這種調速方法較簡單,且能平滑調節,但外接變阻器上功率損耗較大，通常在起重設備中（與凸輪控制器配合）應用較多。,1、制動電磁鐵:是常閉式制動器打開裝置。常用有：單相電磁鐵MZD系列、三相電磁鐵MZS1系列、液壓推動器TY1系列、和液壓電磁鐵MY1系列四種。,1-聯接頭2-電動機3-推桿4-防塵管5-方軸6-油缸7-活塞蓋8-葉輪9-活塞10-壓力油腔,液壓推動器,1-液14、壓電磁鐵 5-擋板 8-主彈簧 11-14瓦塊 15-右制動臂 2-杠桿 6-螺桿 9-左制動臂 12-制動輪 16-自動補償器 3-4-銷軸 7-彈簧架 10-拉桿 13-支架 17-推桿,液壓電磁鐵,液壓電磁鐵,制動器工作原理 1）驅動裝置未動作時，制動臂上的瓦塊在主彈簧張力的作用下，緊緊抱住制動輪，機構處于停止狀態。2）驅動裝置動作時，產生的推動力推動拉桿，并使主彈簧被壓縮，同時使左、右制動臂張開，使左、右制動瓦塊與制動輪分離、制動輪被釋放。3）驅動裝置失去動力后，主彈簧復位帶動左、右制動臂及制動瓦塊壓向制動輪，達到制動目的。,二、制動器的使用與維護 1、制動器的調整包括三個方面：調整工15、作行程、調整制動力矩、調整制動間隙.調整制動力矩-調正主彈簧,調整工作行程 調整制動間隙-調電磁鐵沖程-調正間隙調整螺母,3、操作電器:又稱控制器，包括：控制器、接觸器、控制屏、電阻器等。（1）主令控制器(LK4;LK14)（2）凸輪控制器(KT10;KT12)（3）電阻器（4）保護電器:保護柜、控制屏、過流繼電器、各機構行程限位器、緊急開關、各種安全連鎖開關、熔斷器等。,（4）保護電器:保護柜、控制屏、過流繼電器、各機構行程限位器、緊急開關、各種安全連鎖開關、熔斷器等。,二、電器線路 由照明信號回路、控制回路主回路三部分組成。1、照明信號回路原理：,2、控制回路,按下SB：通 得電，KM1.16、KM2閉合,并聯后與串聯,KM主頭閉合；松開SB：斷，得電 保持通電；按下SE或電壓低時：失電，開路只能重啟。,（2）控制回路工作原理1）起重機零位啟動;2）起重機電源接通的自鎖原理：3）零壓保護：4）零位保護：5）各電動機過載和短路保護：6）各機構的限位保護7）緊急斷電保護8）各種安全門開關連鎖保護9）起重機的超載保護10）熔斷器保護:對控制回路起短路保護作用。,3、主回路原理,(三)起重機電設備及電路的安全技術1、電設備：103-104頁2、供電及電路：104頁3、對主要電氣元件的安全要求：104-105頁4、接地：105-106頁,2011.1.4,三版起重機司機,56,大車供電形式：,17、2011.1.4,三版起重機司機,57,角鋼導電：,2011.1.4,三版起重機司機,58,橋式起重機安全操作規程,一、對司機操作的基本要求,起重機司機在嚴格遵守各種規章制度的前提下,在操作中應做到如下幾點,1.穩：司機在操作起重機過程中,必須做到起動平穩,行車平穩,停車平穩,確保吊鉤、吊具及其吊物不游擺。2.準：在穩的基礎上,吊物應準確地停在指定的位置上降落,即落點準確。3,快：在穩、準的基礎上,協調相應務機構動作,縮短工作循環時間,使起重機不斷連續工作,提高工作效率。,4.安全：確保起重機在完好情況下可靠有效地工作,在操作中,嚴格執行起重機安全技術操作規程,不發生任何人身和設備事故。5.合18、理：在了解掌握起重機性能和電動機機械特性的基礎上,根據吊物的具體狀況,正確地操縱控制器并做到合理控制,使起重機運轉既安全而又經濟。,二、司機在工作前的職責,1.嚴格遵守交接班制度,作好交接班工作。2.對起重機作全面檢查,在確認一切正常后,即推合保護柜總刀開關,起動起重機。對各機構進行空車試運轉,仔細檢查告安全聯鎖開關及各限位開關工作的靈敏可靠性,并記錄于交接日記中。3.對起升機構制動器工作的可靠性應做試吊檢查工作,即吊額定負荷,離地0.5m高,檢驗制動的可靠性,不合格時應及時調整制動器,不可“帶病”工作。,三、司機在操作中的職責,1.在下列情況下,司機應發出警告信號:(1)起重機在起動后即將開19、動前;(2)靠近同跨其它起重機時;(3)在起吊和下降吊鉤時;(4)吊物在運移過程中,接近地面工作人員時;(5)起重機在吊運通道上方吊物運行時;(6)起重機在吊運過程中設備發生故障時;,2.不準用限位器作為斷電停車手段。3.嚴禁吊運的貨物從人頭上方通過或停留,應使吊物沿吊運安全通道移動。4.操縱電磁吸盤或抓斗起重機時,禁止任何人員在移動吊物下面工作或通過,應劃出危險區并立警示牌,以引起人們重視。5.起重機司機要做到“十不吊”:(1)指揮信號不明確和違章指揮不吊;(2)超載不吊;(3)工件或吊物捆綁不牢不吊;,(4)吊物上面有人不吊;(5)安全裝置不齊全、不完好、動作不靈敏或有失效者不吊;(6)工20、件埋在地下或與地面建筑物、設備有鉤掛時不吊;(7)光線隱暗視線不清不吊;(8)有棱角吊物無防護切割隔離保護措施不吊;(9)斜拉歪拽工件不吊;(10)鋼水包過滿有灑落危險不吊。,6.在開動任何機構控制器時,不允許猛烈迅速扳轉其手柄,應逐步推檔,確保起重機平穩起動運行。7.不準使用限位器及聯鎖開關作為停車手段。8.除非遇有非常情況外,不允許打反車。9.不允許同時開動三個以上的機構同時運轉。10.在操作中,司機只聽專職指揮員的指令進行工作,但對任何人發出的停車信號必須立即執行,不得違反。,四、司機在工作完畢后的職責,起重機司機工作完畢后,司機應遵守下列規則:1.應將吊鉤提升到較高位置,不準在下面懸吊21、而妨礙地面人員行動;吊鉤上不準懸吊掛具或吊物等。2.將小車停在遠離起重機滑觸線的一端,不準停于跨中部位;大車應開到固定停靠位置。3.電磁吸盤或抓斗、料箱等取物裝置,應降落至地面或停放平臺上，不允許長期懸吊。,4,將各機構控制器手柄板回零位,板開緊急斷路開關,拉下保護柜主刀開關手柄,將起重運轉中情況和檢查時發現的情況記錄于交接班日記中,關好司機室門下車。5.室外工作的起重機工作完畢后,應將大車上好夾軌鉗并錨固牢靠。6.于下一班司機作好交接工作。,橋式起重機常見故障及排除,制動器故障及排除方法,吊鉤組故障及排除方法,減速器故障及排除方法,小車運行機構故障及排除方法,大車運行機構故障及排除方法,電動機故障及排除方法,控制器故障及排除方法,交流接觸器和繼電器故障及排除方法,電氣線路部分故障及排除方法,2、控制回路 按下SB：通 得電，KM1.KM2閉合，并聯后與串聯，KM主觸頭閉合；松開SB：斷，得電 保持通電；按下SE或電壓低時：失電，開路只能重啟。,KM,KM,KM,金屬結構故障及排除方法,