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1、采區斜井運輸人本安全監控系統,前 言,系統立項背景 目前采區斜井運輸中，擋車器的使用主要操作有兩種方式：帶配重的人力操作和非人力的液壓、風動、電動輔助操作。帶配重的人力操作，由于配重較重，操作起來費力、麻煩、危險系數高，給人身安全造成重大的安全隱患。非人力的液壓、風動或電動輔助操作。風動操作因為風量大小不穩定等因素條件，造成大檔上提、下降過程中不穩定，而且到位程度容易出線偏差，風量大了提升時損壞擋車器，風量小了提不起來，另外有些輔助運輸區域風供應較少，為了安裝風動提升大檔，還要投入壓風機，成本大大提高，并且維護費用也較高；液壓控制因為要配置液壓泵站、管路等設備，在,成本造價上比較高，故而也不利2、于推廣；而電動控制正在逐漸得到推廣，從設備投入上看，只需要引入供電電源線即可，無需投入其他設備，減低成本同時實現了采區斜井大擋提降的電氣化，但仍需人來操作。在礦領導對采區斜井始終一貫安全理念的促進下，也隨著技術的不斷進步，為提升采區斜井運輸的技術水平和運輸安全保障，特此提出對采區斜井運輸人本安全系統進行立項研發,系統功能目標 在目前KTC109礦用通信控制裝置斜井應用的技術基礎上，立項研發的斜井運輸保護系統，將實現上下坡頭大擋提降的自動控制、聯鎖控制、行人檢測預警、巷道內拉線預警、語音通信、聲光信號指示、前置保安閉鎖等多項功能的一體化。對提升采區斜井運輸的現代化技術水平，減少人力投入、提高生產3、效率和人本安全保障有重要意義。,目 錄,采區斜井運輸人本安全型監控系統功能采區斜井運輸人本安全型監控系統技術特征采區斜井運輸人本安全型監控系統的使用操作說明,一、采區斜井運輸人本安全型監控系統功能概述,1.語音通信功能：上、下破頭以及沿線可通過擴音電話進行語音通信，保證在搞料拉車或是放車等工作過程中能語音聯絡，做到工作指令執行、協調無差錯。2.聲光預警功能：行車、行人時可通過多功能擴音電話的轉換鈕進行信號燈指示，同時發出聲音預警信號。當行車時，開動絞車前，絞車司機將轉換鈕打到紅燈（行車）側，此時發出“現在是紅燈，可以行車，禁止行人”的聲音預警，此時信號燈指示為紅色。當行人時，絞車司機將轉換鈕打4、到綠燈（行人）側，此時發出“現在是綠燈，可以行人，禁止行車”的聲音預警，此時信號燈指示為綠色。按下呼叫鈕打點信號時，發出打點信號“嘀、嘀”的聲音同時，信號燈隨按動呼叫鈕閃爍黃色信號，起到警示作用。,3.閉鎖保安功能 當絞車停止運行、料車停靠到位后，按下閉鎖鈕斷開開關控制的前置控制接點，使在這種情況下，防止誤造作造成誤啟動，前置保安。4.絞車與大擋的聯鎖自動控制功能 絞車與大擋聯鎖自動控制，改進人工手動控制的電動提降大擋，使絞車拉動料車運行過程中，通過絞車轉數計數，實現自動控制提檔、降擋。在控制過程中，程序和硬件電路雙重判斷，當發生跑車事故時，可強制降下沿線所有大擋進行擋車。,5.行車紅燈指示與5、行人側保護門簾聯鎖自動控制功能 設置安裝行車、行人紅綠燈指示與行人側保護門簾聯鎖自動控制，當即將行車，絞車司機將沿線的指示信號轉換為紅燈時，此時行人側保護門聯鎖關閉，防止在絞車運行過程中，行人進入巷道，做到本質安全。當指示燈信號為綠色時，此時行人側保護門鎖自動打開。6.斜井巷道內行人監測、檢測預警功能、拉線預警功能 在紅燈與行人側保護門聯鎖控制的基礎上，為防止巷道躲避洞內的人在行車時進入巷道或從保護門處擅自越過進入巷道，此時在巷道內安裝有紅外傳感器，當監測到人進入時，立即報警，“有人進入巷道，請注意安全”提醒絞車司機同時，及時停車；也提醒進入巷道的人，及時退出巷道或進入躲避洞內。當某些情況下，6、行人正在巷道內行進時絞車即開始運行，或料車運行中途發現特殊狀況時，巷道內的人員可拉動電纜進行語音報警“有人進入巷道，請注意安全”。,7.防跑車“牛頭錨”保護 防跑車“牛頭錨”與拉線鋼絲繩編扎在一起，當絞車正常運行，料車正常上拉、下放時，鋼絲繩處于拉緊狀態，此時“牛頭錨”懸空，不會鉤掛到事先預埋好的道軌；當出現鋼絲繩中間斷繩，發生跑車，鋼絲繩失去彈性，“牛頭錨”不再懸空而著地，牛頭錨的鉤子就會鉤到預埋好的道軌上，使料車在最初的10米內鉤到道軌，防止料車慣性高速下跑。,采區斜井運輸人本安全型監控系統技術特征,硬件電路設計采用模塊化設計理念。通信、預警、控制各為模塊，搭建簡單，互不干擾。控制電路、聲7、光預警控制以單片機硬件電路為基礎，控制信號采集上，采用測距、測點控制相結合的信號采集方式；控制傳輸的信號采用雙音頻信號，具備抗干擾，傳輸距離遠、控制簡單。語音通信系統為典型模塊化設計，具備能量源儲備功能，在整個保護都斷電的情況下，仍可支撐語音通信達48小時以上。,采區斜井運輸人本安全型監控系統使用操作說明,采區斜井運輸人本安全型監控系統裝置典型布置 1.斜井上坡頭電源箱-1臺（為整套裝置提供控制和電源供給功能）多功能擴音電話-2臺（提供聲光信號轉換、通訊、閉鎖功能）轉換器-2個（提供本安接點轉換為隔爆接點功能）限位開關-2個（提供阻車器上提、下放是否到位確定的功能）2.斜井下坡頭多功能擴音電話8、-1臺（提供聲光信號轉換、通訊、閉鎖功能）轉換器-1個（提供本安接點轉換為隔爆接點功能）限位開關-2個（提供阻車器上提、下放是否到位確定的功能）3.斜井沿線帶拉線急停閉鎖式擴音電話-13臺（語音通信，拉線報警）專用通訊線纜 依實際使用選擇（通訊、控制線路）,采區斜井運輸人本安全型監控系統使用說明 如果斜井上下需要運輸時，首先由上下操作人員通過通信控制裝置的擴音電話進行語音聯絡。一、松車時（語音通信 點鈴 開車前通過通信控制裝置多功能擴音電話轉換紅燈指示 絞車運行料車下放觸發上坡頭觸發開關上坡頭提上檔 絞車正常下放運行，邏輯計數到觸發距離后上坡頭提下檔（降上擋，聯鎖擋）絞車繼續下放運行，邏輯計數9、到觸發距離后下坡頭提檔 絞車繼續下放運行，邏輯計數到觸發距離后下坡頭降檔 絞車運行料車下放觸發下坡頭觸發開關（計數停止）-料車到位 上坡頭絞車操作人員首先將多功能電話旋鈕達到紅燈位置，此時通信控制裝置發出語音報警提示現在是紅燈可以開車，禁止行人。信號工打開聯動檔再次發出語音報警并顯示紅燈。語音報警結束后，絞車操作人員才可開絞車。,二、拉車時（語音通信 點鈴 開車前通過通信控制裝置多功能擴音電話轉換紅燈指示 絞車運行料車下放觸發下坡頭觸發開關下坡頭提檔 絞車正常上拉運行，邏輯計數到觸發距離后下坡頭落檔 絞車繼續下放運行，邏輯計數到觸發距離后上坡頭提檔 絞車繼續下放運行，邏輯計數到觸發距離后上坡頭10、降檔 絞車運行料車下放觸發上坡頭觸發開關（計數停止）-料車到位 下坡頭信號工通過多功能電話轉換發出語音報警并顯示紅燈，當報警聲音結束后，由絞車操作人員將多功能電話旋鈕打到紅燈位置，此時再一次語音報警提示現在是紅燈可以開車，禁止行人。語音報警結束后，絞車操作人員開始開絞車,三、斜井運輸結束后，由絞車操作人員將多功能電話的旋鈕打到綠燈 位置，此時綠燈亮語音提示現在是綠燈，可以行人，禁止行車。,接線結構圖,使用注意事項：1、沿線電話為單工通信。即：用本臺電話喊話時本身電話沒有語音，其他電話能聽到本臺電話發出的聲音；當有其他電話喊話的同時再按本臺電話的按講鈕送話則其他電話收不到本臺電話送出的語音，本臺11、電話也收不到其他電話送出的語音。（注：沿線不能有兩臺電話同時喊話。）2、檢查沿線水線、專用通信電纜的吊掛情況，外護套有無破損，請及時吊掛、包扎或更換。3、定期檢查“閉鎖”鈕和通話功能，必須保證“閉鎖”功能完好。4、127V應長期供電，最好是專供電源，以保護沿線電話長期充電。5、檢查電機、減速機及吊架緊固架是否完整牢靠。6、檢查鋼絲繩與大檔、繩輪連接是否正常，是否咬繩。,7、檢查電機控制部分，開關是否可靠，并做點動試驗，看電機轉動是否正常，限位開關、語音是否起作用。8、操作時人站在躲避洞內操作，必須精力集中，不得擅離崗位。9、做好絞料準備后，將電動檔提起，注視礦車過檔后，按下控制按鈕將檔落下，直到擋車器到位，限位開關起作用，語音報警后停止。10、開檔前或電源線有變動時，必須注意電動機轉動是否正確。11、離崗后開關打“0”位。12、當絞車和大擋聯鎖控制時，料車中途來回拉、放時，此過程中計數會出現誤差，需要通過多功能電話的轉換鈕轉換到手動控制操作，料車到大擋前需要人為電動控制提降大擋。,