矩陣式激光傳感器在建筑物頂棚形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用46;doc(5頁(yè)).doc

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矩陣式激光傳感器在建筑物頂棚形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用46;doc(5頁(yè)).doc

1、矩陣式激光傳感器在建筑物頂棚形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.doc矩陣式激光傳感器在建筑物頂棚形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用【摘要】本傳感器裝置由激光發(fā)射器，光學(xué)透鏡以及一組矩陣式排列的激光接收器組成。利用光學(xué)原理，由光學(xué)透鏡控制激光發(fā)射器照射在接收器矩陣上的光斑面積。再依據(jù)激光接收器輸出的信號(hào)，判斷激光發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)相對(duì)空間位置的變化，由此監(jiān)測(cè)大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)件的形變狀況。【關(guān)鍵詞】激光傳感器;矩陣式接收器;大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)件一、引言隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)及各個(gè)方面的快速發(fā)展，大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)建筑的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨之而來(lái)的安全問(wèn)題不容忽視，而大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)件的形變檢測(cè)是保證建筑物安全的重要手段。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)建筑物的監(jiān)測(cè)

2、基本以建筑物內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測(cè)為主，如火災(zāi)監(jiān)測(cè)、溫濕度等。而針對(duì)大跨徑承重結(jié)構(gòu)件形變的監(jiān)測(cè)幾乎處于空白，即使是針對(duì)大跨徑結(jié)構(gòu)的形變檢測(cè)，也多集中于橋梁，使用的傳感器以應(yīng)變計(jì)傳感器和光柵傳感器為主。結(jié)合大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)建筑物的特點(diǎn)，針對(duì)頂棚結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)件較為龐大，不便于人工監(jiān)控維護(hù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出本傳感器裝置。與傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變計(jì)傳感器相比，本傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)件的多維立體監(jiān)測(cè)，并且具備很大的監(jiān)測(cè)范圍，不僅是針對(duì)某一應(yīng)力點(diǎn)或一塊特定區(qū)域的監(jiān)測(cè)，而是針對(duì)結(jié)構(gòu)件整體的形變進(jìn)行監(jiān)測(cè);且其抗干擾性能好，對(duì)溫度幾乎沒(méi)有1 要求，裝置在-25?,85?的溫度區(qū)間內(nèi)都可以正常工作。而與最新的光纖傳感器相比，其造價(jià)

3、低廉，電路簡(jiǎn)單，直接輸出數(shù)字信號(hào)，便于信號(hào)處理。二、裝置原理 1.激光傳感器原理激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光發(fā)射器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)接觸、遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光與普通光不同，需要用激光器產(chǎn)生。在正常狀態(tài)下，激光器中的工作物質(zhì)，即原子大多數(shù)是處于穩(wěn)定的低能級(jí)E1，在適當(dāng)頻率的外界光線作用下，處于低能級(jí)的原子吸收光子的能量并受到激發(fā)而躍遷到高能級(jí)E2。光子能量則為:，式中為普朗克常數(shù)，為光子頻率。反之，在頻率為的光的誘發(fā)下，處于高能級(jí)E2的原子也會(huì)躍遷到低能級(jí)E1，從而釋放出

4、能量而發(fā)光，稱為受激輻射。激光器在工作時(shí)，首先使原子的多數(shù)處于高能級(jí)(即粒子數(shù)反轉(zhuǎn)分布)，以便使受激輻射過(guò)程占優(yōu)勢(shì)，從而使頻率為的誘發(fā)光得到增強(qiáng)，并可通過(guò)平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用從而產(chǎn)生強(qiáng)大的受激輻射光，簡(jiǎn)稱激光。激光具有3個(gè)重要特性:(1)高方向性，即高定向性，光束發(fā)散角小，激光束在幾公里外的擴(kuò)展范圍不過(guò)幾厘米;(2)高單色性，激光的頻率寬度比普通光小10倍以上;(3)高亮度性，2 利用激光束匯聚最高可產(chǎn)生高達(dá)幾百萬(wàn)度的溫度。 2.透鏡成像原理由透鏡成像公式: 式中:為透鏡焦距為物體與透鏡中心的距離為物體經(jīng)透鏡所成像與透鏡的距離可知，當(dāng)光源在焦距，即時(shí)，也就是成像在無(wú)窮遠(yuǎn)處時(shí)

5、，即可形成一束平行光。利用透鏡成像原理，通過(guò)調(diào)整激光發(fā)射管到透鏡焦距的位置，可以形成光斑大小確定的平行光。根據(jù)具體需要，使用不同焦距的透鏡得到大小適中的光斑，對(duì)接收矩陣進(jìn)行定位照射。三、裝置描述本傳感器裝置由激光發(fā)射器，光學(xué)透鏡以及矩陣式排列的激光接收器組組成(如圖1所示)。矩陣式激光接收器可以根據(jù)需要制成任意階次，例如用(2n+1)(2n+1)個(gè)數(shù)字式光電解碼傳感器SOC2111組成方陣。利用光學(xué)原理，使用不同規(guī)格的透鏡控制激光發(fā)射器照射在矩陣式激光接收器的光斑面積，利用接收陣列輸出的數(shù)字信號(hào)判斷激光發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)的相對(duì)空間位置的變化。 1.激光發(fā)射單元 3 根據(jù)本項(xiàng)目中要監(jiān)測(cè)的結(jié)構(gòu)件的

6、大小，選擇10mw，20mw，50mw，100mw及更高功率的激光發(fā)射管，由調(diào)制管配合相關(guān)電路獲得大約180khz占空比為30%的穩(wěn)定信號(hào)，通過(guò)ULN2003A驅(qū)動(dòng)大功率激光發(fā)射管(如圖2所示)，照射時(shí)間由單片機(jī)控制。實(shí)驗(yàn)顯示不同功率的發(fā)射管對(duì)脈沖參數(shù)有一定影響，但信號(hào)輸出基本穩(wěn)定在180khz左右，占空比為30%,50%，并且在一定距離內(nèi)，形成的照射光斑的大小、強(qiáng)度都在允許的范圍之內(nèi)。以市面上常用的10mw發(fā)射管為例，在不加透鏡的情況下，光斑在5m外的垂直截面上會(huì)出現(xiàn)一定的發(fā)散，其直徑由3mm擴(kuò)張至3.0,3.5mm;但在加入透鏡之后，利用光學(xué)原理，通過(guò)選擇不同規(guī)格的透鏡，并調(diào)節(jié)透鏡與發(fā)射管

7、的距離，可以使光斑面積在距離為10m的范圍內(nèi)仍保持在實(shí)驗(yàn)允許的發(fā)散范圍內(nèi)，并且光強(qiáng)滿足接收管要求。 2.激光接收監(jiān)測(cè)單元 (1)數(shù)字式光電解碼傳感器SOC2111 SOC2111尺寸大小如圖3所示:底座4.6mm 4.6mm，光窗r=0.75mm，因?yàn)橐_需要占據(jù)一定的面積，故在制作接收管矩陣時(shí)將玻璃基板分割成6mm6mm的小單元，將接收管分別固定在小單元內(nèi)，引腳從基板背面引出。由于信號(hào)頻率高達(dá)180khz，故加入104的電容(如圖4所示)。考慮到激光發(fā)射器發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)透鏡之后在一定距離范圍內(nèi)具有固定的光斑面積，且具有非常好的線性，所以忽略光線的散射，認(rèn)為其在一定距離內(nèi)絕對(duì)平行，也不考慮接收

8、管光窗的外凸半圓的影響。 4 圖4 解碼器電路圖5 單維41矩陣及5階十字陣 (2)矩陣結(jié)構(gòu) 根據(jù)要監(jiān)測(cè)的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度及重要程度，確定要監(jiān)測(cè)的維數(shù)及精度，進(jìn)而確定方陣或者矩陣的階次。如可選擇數(shù)字式光電解碼傳感器SOC2111組成(2n+1)(2n+1)階方陣，選擇奇數(shù)階的方陣可由最中間的一個(gè)傳感器做狀態(tài)的基點(diǎn)，算法相對(duì)簡(jiǎn)單。同時(shí)也可以增加激光發(fā)射管的數(shù)量或者改為較復(fù)雜的十字激光發(fā)射管(如圖5所示)進(jìn)行照射，以提高精度。下面以3階接收矩陣為例分析算法邏輯。以接收矩陣中點(diǎn)為零點(diǎn)，二維模糊劃分為:上北下南左西右東，程度模糊劃分為四個(gè)等級(jí)。如圖6所示中右圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)即為，表示存在東北方向上的二級(jí)

9、程度的偏移。表1所示為對(duì)應(yīng)相對(duì)形變算法表。 3.整體裝置圖四、綜述本傳感器裝置對(duì)建筑物模型的測(cè)試結(jié)果均在預(yù)期范圍內(nèi)，對(duì)建筑物頂棚結(jié)構(gòu)的形變進(jìn)行了正確的反饋，體現(xiàn)了其良好的適應(yīng)性。而且本裝置測(cè)量精度可調(diào)，通過(guò)對(duì)矩陣階次和光斑數(shù)量的選擇，可以定制出適應(yīng)不同大跨徑頂棚結(jié)構(gòu)件的傳感器裝置，精確反映建筑物頂棚結(jié)構(gòu)件整體的形變。5 本裝置制作簡(jiǎn)單，成本低，監(jiān)測(cè)范圍大，具有良好的抗干擾能力。激光的使用避免了自然光的干擾，使傳感器可以在復(fù)雜光線條件下工作，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，保證了其在工程中的實(shí)用性。參考文獻(xiàn) 1張謝東，郭慧光，耿波.大跨徑橋梁的安全監(jiān)測(cè)方法及發(fā)展趨勢(shì)J.交通科技，2003(2). 2趙繼聰，周盼，秦魏.激光傳感器原理及其應(yīng)用J.科技致富向?qū)В?011(9). 本文獲得國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目的資助(項(xiàng)目編號(hào):201210710053)。作者簡(jiǎn)介:閆書(shū)雄(1991)，河南南陽(yáng)人，大學(xué)本科，現(xiàn)就讀于長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)。 6

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