1、 廣東聯(lián)通5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案廣東聯(lián)通5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)解決方案（v1.0） 中國聯(lián)通廣東省分公司2019年11月目 錄1概述41.1.行業(yè)背景41.2.需求分析41.3.痛點(diǎn)分析52整體方案設(shè)計(jì)52.1.總體方案52.2.系統(tǒng)組成62.2.1.工廠內(nèi)網(wǎng)組成62.2.2.工廠外網(wǎng)組成72.3.系統(tǒng)功能及主要應(yīng)用場(chǎng)景7場(chǎng)景一： 5G+超高清視頻7場(chǎng)景二： 5G+AR9場(chǎng)景三：5G+VR9場(chǎng)景四：5G+無人機(jī)11場(chǎng)景五：5G+云端機(jī)器人12場(chǎng)景六：5G+遠(yuǎn)程控制13場(chǎng)景七：5G+機(jī)器視覺14場(chǎng)景八：5G+云化 AGV152.4.網(wǎng)絡(luò)方案162.4.1概述162.4.2. 邊緣計(jì)算162.

2、4.3. 切片網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)182.4.4. 5G專網(wǎng)192.5.平臺(tái)系統(tǒng)模塊12.6.終端方案22.6.1關(guān)于5G基帶芯片與5G模組22.6.2數(shù)據(jù)類終端42.6.3行業(yè)終端：52.7.方案優(yōu)勢(shì)53成功案例6案例 1：5G+家電制造-格力電器6案例 2：5G+智慧鋼廠-湛江鋼鐵7案例 3：5G+智慧港口-青島港8案例 4：5G+智慧工廠-中國商飛10案例 5：5G+電子制造-中興長(zhǎng)沙工廠104商業(yè)合作模式124.1.通信服務(wù)模式124.2.系統(tǒng)集成模式124.3.專網(wǎng)建設(shè)模式125服務(wù)支撐聯(lián)系方式126附錄136.1.圖例136.2.參考文獻(xiàn)155- -1 概述1.1. 行業(yè)背景工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代

3、信息通信技術(shù)與現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的重要載體，也是全球新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。相繼在德國提出工業(yè)4.0計(jì)劃，美國提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念之后，我國自2015年以來陸續(xù)出臺(tái)了“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策，推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)。中國作為第一大工業(yè)強(qiáng)國、第二大互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展前景廣闊。5G 是新一代移動(dòng)通信系統(tǒng)，5G 與工業(yè)生產(chǎn)融合之后，逐步成為支撐工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施。5G 與工業(yè)生產(chǎn)中既有研發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、生產(chǎn)控制系統(tǒng)及服務(wù)管理系統(tǒng)等相結(jié)合，可以全面推動(dòng) 5G 垂直行業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、管理服務(wù)等生產(chǎn)流程的深刻變革，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)向智能

4、化、服務(wù)化、高端化轉(zhuǎn)型。同時(shí)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有難度大、風(fēng)險(xiǎn)高、成本高、跨領(lǐng)域等特點(diǎn)，因此5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)既具有廣闊的前景，也是最具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。1.2. 需求分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器、車間、企業(yè)等主體以及設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的全要素的泛在互聯(lián)。在工廠內(nèi)，要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)生產(chǎn)裝備、信息采集設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及勞動(dòng)力之間的互聯(lián)。在工廠內(nèi)有IT網(wǎng)絡(luò)和OT網(wǎng)絡(luò)，智能工廠希望所有設(shè)備都能連接到一個(gè)IT和OT完全融合的網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)直接的互通互聯(lián)。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不光具備有線網(wǎng)絡(luò)，還要有各種無線技術(shù)的接入，還應(yīng)該承載各種不同的業(yè)務(wù)，不同的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)不同的服務(wù)質(zhì)量。5G網(wǎng)絡(luò)其優(yōu)越的網(wǎng)絡(luò)性能、良好的

5、移動(dòng)性和QoS保障，在工廠內(nèi)網(wǎng)具有很多應(yīng)用場(chǎng)景。工廠外：隨著智能工廠與工廠外實(shí)體的聯(lián)系日益密切，工廠的部分業(yè)務(wù)系統(tǒng)上云后，企業(yè)對(duì)上網(wǎng)、上云和企業(yè)間互聯(lián)的需求日益增強(qiáng)。工廠外的聯(lián)網(wǎng)的目的是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)、協(xié)作企業(yè)、智能產(chǎn)品、用戶、金融機(jī)構(gòu)、供應(yīng)鏈、物流企業(yè)的廣泛互聯(lián)。此外，對(duì)出廠產(chǎn)品的跟蹤，是服務(wù)化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。5G網(wǎng)絡(luò)具體覆蓋廣、產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于廣域互聯(lián)、產(chǎn)品跟蹤等應(yīng)用場(chǎng)景具備天然優(yōu)勢(shì)。1.3. 痛點(diǎn)分析1、 安全生產(chǎn)與人文關(guān)懷：工業(yè)生產(chǎn)存在部分危險(xiǎn)、惡劣工作環(huán)境，不適于人工操作，或者某些區(qū)域人員進(jìn)入為較困難，需要遠(yuǎn)程操控設(shè)備或機(jī)器人2、 降低人工成本，提升工作效率：工業(yè)生產(chǎn)存在大量的生產(chǎn)

6、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備巡檢需求，人工巡檢效率低，對(duì)一些有技能要求的操作，需要專業(yè)人員在遠(yuǎn)程進(jìn)行協(xié)助。3、 節(jié)能環(huán)保要求：很多工廠是能耗和污染排放大戶，需要實(shí)時(shí)、海量監(jiān)控相關(guān)數(shù)據(jù)。4、 柔性制造：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于柔性制造與個(gè)性化定制的需求，要求生產(chǎn)區(qū)域能夠根據(jù)需求進(jìn)行靈活重構(gòu)，智能機(jī)器可能在不同生產(chǎn)域間調(diào)整和遷移。這就要求工廠內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能夠適應(yīng)快速組網(wǎng)與靈活調(diào)整的需求。5、 現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的局限：工業(yè)生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)連接需求：數(shù)量多、帶寬大、移動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。工廠又具有特殊的環(huán)境條件：如高溫、高濕、噪聲、粉塵，還收到復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)部署條件制約：如各種設(shè)備、管線等。現(xiàn)有的固定網(wǎng)絡(luò)、4G、Wifi等在網(wǎng)絡(luò)性能，抗干

7、擾、移動(dòng)性、穩(wěn)定性和部署的方便性等方面存在一定的局限，難以滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需求。2 整體方案設(shè)計(jì)2.1. 總體方案以下是5G產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化聯(lián)盟認(rèn)為的5G智能工廠，以5G為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)制造基地之間運(yùn)營管理與控制遠(yuǎn)程集中化，基地內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)無線化，通過網(wǎng)絡(luò)切片保證通信質(zhì)量和安全隔離，通過邊緣云降低時(shí)延，保證數(shù)據(jù)安全。傳感器工廠 A工廠總部：數(shù)據(jù)中心，工業(yè)應(yīng)用、第三方應(yīng)用工業(yè)應(yīng)用 X5G切片 APLC切片 B切片C工廠 BPLCPLC工業(yè)應(yīng)用 Y邊緣云，網(wǎng)絡(luò)功能、工業(yè)應(yīng)用、第三方應(yīng)用PLC圖2-1 5G智能工廠全景圖2.2. 系統(tǒng)組成2.2.1. 工廠內(nèi)網(wǎng)組成工廠內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，主要用于連接生產(chǎn)設(shè)備和辦公設(shè)備，通常包

8、含生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)和辦公網(wǎng)絡(luò)兩張網(wǎng)，二者通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和安全隔離。車間內(nèi)大量AGV、機(jī)器人、移動(dòng)手持設(shè)備、傳感器、設(shè)備、物品等需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等功能。5G 使能工廠生產(chǎn)柔性化。在制造自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，典型的閉環(huán)控制過程周期低至毫秒級(jí)別，同時(shí)對(duì)可靠性也有極高的要求。未來工廠中，靜態(tài)的順序制造系統(tǒng)，越來越多的被新型的模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)取代，從而提供更高的靈活性和多用途適應(yīng)性。5G在滿足高可靠低時(shí)延的基礎(chǔ)上，帶來生產(chǎn)設(shè)備無線連接的靈活性，使得工廠生產(chǎn)系統(tǒng)模塊化和柔性制造成為可能，極大降低生產(chǎn)線重組的時(shí)間開銷及成本。 基于 5G 的工業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及遠(yuǎn)程控制。采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)

9、，對(duì)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行分步指引，指導(dǎo)工廠工作人員現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)裝配過程,可以快速滿足新生產(chǎn)任務(wù)的需求。在惡劣環(huán)境下，基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程交互與控制，用工業(yè)機(jī)器人代替人的現(xiàn)場(chǎng)參與。5G 的低時(shí)延和高速率特性，使這些應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。 5G支持生產(chǎn)設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人、AGV 等之間的協(xié)作。在未來工廠中，移動(dòng)機(jī)器人、AGV起到日益重要的作用。在生產(chǎn)過程中，要求這些智能設(shè)備間的密切協(xié)同和無碰撞作業(yè)，需要以無線方式，低時(shí)延、高可靠的進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。5G對(duì)于這些設(shè)備間的精密協(xié)作至關(guān)重要，可以大大提升制造效率。2.2.2. 工廠外網(wǎng)組成智能工廠需要大量外部連接，包括：上網(wǎng)專線、互聯(lián)專線、上云專線等滿足智能工廠與互聯(lián)

10、網(wǎng)、其他工廠、云端應(yīng)用和客戶、產(chǎn)業(yè)鏈等的連接。 在工廠外部，利用NB-IOT、LTE增強(qiáng)、5G切片等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類為滿足各類海量的智能產(chǎn)品的無線接入。對(duì)一些網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量要求較高，或比較關(guān)鍵的業(yè)務(wù)，需要用專網(wǎng)或VPN的方式來承載。專網(wǎng)中需要利用SDN、NFV等技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)、流量的隔離，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的開放可編程。通過產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，開放核心網(wǎng)部分能力整合成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)API，軟件驅(qū)動(dòng)加服務(wù)編排，給工業(yè)企業(yè)提供個(gè)性化的封裝網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。2.3. 系統(tǒng)功能及主要應(yīng)用場(chǎng)景5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用出現(xiàn)了八大類新型場(chǎng)景，分別為 5G+超高清視頻、5G+AR、5G+VR、5G+無人機(jī)、5G+云端機(jī)器 人、5G+遠(yuǎn)程控制、

11、5G+機(jī)器視覺以及 5G+云化 AGV，相應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景 對(duì) 5G網(wǎng)絡(luò)提出了新的需求。在應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展節(jié)奏方面：5G與超高清視頻的融合應(yīng)用已進(jìn)入應(yīng)用成熟期，將成為 5G在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的第一批應(yīng)用場(chǎng)景；5G+AR、5G+VR 以及 5G+機(jī)器視覺等應(yīng)用已進(jìn)入高速發(fā)展期，經(jīng)濟(jì)價(jià)值逐漸顯現(xiàn)，未來 1-2年將成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的主流應(yīng)用場(chǎng)景；5G+云化 AGV、5G+無人機(jī)等應(yīng)用受限于與設(shè)備深度融 合的需求，還需等待產(chǎn)品成熟，未來 2-3 年將有較快發(fā)展；5G+遠(yuǎn)程控制和 5G+云端機(jī)器人等應(yīng)用由于涉及工業(yè)核心控制環(huán)節(jié)，目前還處 于探索期，有待進(jìn)一步的測(cè)試驗(yàn)證。場(chǎng)景一： 5G+超高清視頻超高清視頻是繼視頻數(shù)字

12、化、高清化之后的新一輪重大技術(shù)革新， 將帶動(dòng)視頻采集、制作、傳輸、呈現(xiàn)、應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)發(fā)生深刻 變革。高清視頻被認(rèn)為是 5G 時(shí)代應(yīng)用最早的核心場(chǎng)景之一，加快發(fā)展超高清視頻產(chǎn)業(yè)，對(duì)滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要、驅(qū)動(dòng)以視 頻為核心的行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型、促進(jìn)我國信息產(chǎn)業(yè)和文化產(chǎn)業(yè)整體實(shí)力 提升等具有重大意義。隨著技術(shù)發(fā)展，超高清視頻已不局限于監(jiān)視、錄像、回放等傳統(tǒng) 功能，開始向字符識(shí)別、人臉識(shí)別、行為分析、物體識(shí)別等智能化方 向發(fā)展，對(duì)視頻流的清晰度以及流暢度提出了更高的要求，而 5G 網(wǎng)絡(luò)的承載力成為解決這些需求的有效手段。在工業(yè)環(huán)境下，高清視頻 的主要應(yīng)用在于智慧園區(qū)的安防、人員管理等場(chǎng)景，

13、通過 5G 高速率 的特性，將采集的監(jiān)測(cè)視頻/圖像實(shí)時(shí)回傳，實(shí)現(xiàn)視頻、圖片、語音、 數(shù)據(jù)的雙向?qū)崟r(shí)傳輸，同時(shí)結(jié)合 5G MEC 統(tǒng)一監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人員違規(guī)、廠區(qū)的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控的實(shí)時(shí)分析和報(bào)警，大大提高作業(yè)安全規(guī)范 性。超高清技術(shù)是高清技術(shù)的延伸，代表了近年來音視頻產(chǎn)業(yè)發(fā)展的 主要方向。與高清技術(shù)（19201080，約 200萬個(gè)像素）相比，4K（38402160，約 830 萬個(gè)像素）超高清像素?cái)?shù)為高清的 4倍，理論清晰度為高清的 2倍；8K（76804320，約 3300 萬個(gè)像素點(diǎn)）超高清分辨率為高清的 16倍，理論清晰度為高清的 4倍。超高清視頻提升了分辨率、亮度、色彩、幀率、色深、聲道

14、、采樣率等指標(biāo)，這些技 術(shù)指標(biāo)的提高雖然可以給觀眾帶來極為清晰、逼真和沉浸感的畫面， 但是也使音視頻數(shù)據(jù)量成倍增長(zhǎng)。按照目前超高清視頻產(chǎn)業(yè)主流標(biāo)準(zhǔn)， 4K/8K 視頻對(duì)網(wǎng)絡(luò)速率要求至少為 12-40Mbps，甚至可達(dá) 48-160Mbps。表2-1超高清視頻對(duì)于 5G 網(wǎng)絡(luò)的需求典型應(yīng)用分辨率通信速率（壓縮后）編碼格式幀率（fps）通信時(shí)延應(yīng)用范圍高清視頻 實(shí)時(shí)上傳1080p2-10Mbps藍(lán)光視頻約20MbpsH.264、H.26530、6030ms圖 片 視 頻 信息采集傳輸4K12-40MbpsH.264、H.26530、6030ms人 臉 識(shí) 別 等高 清 視 頻 采集等8K48-16

15、0MbpsH.264、H.265、 H.26660、12050Mbps（下行）；20Mbps（上行）50Mbps（上行）10ms設(shè)備輔助裝配于遠(yuǎn)程 協(xié)助場(chǎng)景三：5G+VR虛擬現(xiàn)實(shí)（VR），是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，使用戶沉浸到該環(huán)境中。虛擬 現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是利用現(xiàn)實(shí)生活中的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的電子信號(hào)，將其與各種輸出設(shè)備結(jié)合使其轉(zhuǎn)化為能夠讓人們感受到的現(xiàn)象， 并通過三維模型表現(xiàn)出來。目前 VR 的在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中主要應(yīng)用在虛擬裝配、虛擬培訓(xùn)、虛擬展廳等場(chǎng)景：VR 虛擬裝配是工業(yè)設(shè)計(jì)必不可少的審核環(huán)節(jié)，可以 在設(shè)計(jì)接口、部件外觀大小等方面最大化優(yōu)化

16、產(chǎn)品實(shí)際裝配時(shí)的能效； VR 虛擬培訓(xùn)相較于傳統(tǒng)的課堂更能全面、及時(shí)反饋，相比于教科書 里面難懂的文字和需要考驗(yàn)學(xué)生想象力的平面圖，虛擬現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景表 達(dá)更直觀，并傳遞更多的信息；VR 虛擬展廳將展廳及展示產(chǎn)品 3D 化，帶給觀展者足不出戶就能身臨現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)。基于 5G 的 Cloud VR，結(jié)合眼球跟蹤渲染技術(shù)、GPU 定點(diǎn)渲染、 LED 高 PPD 屏幕技術(shù)，VR 終端可以完全實(shí)現(xiàn)無線化和輕量化；由于云端內(nèi)容與無線 VR 直連，不能被本地復(fù)制，進(jìn)一步保護(hù)了內(nèi)容版權(quán)； 用戶互動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫瞬⑦M(jìn)行計(jì)算，再反饋回本地終端，大大降低VR 的成本。 典型應(yīng)用沉浸等級(jí)速率要求時(shí)延應(yīng)用范圍VR 虛擬應(yīng)用

17、初步沉浸25Mpbs40ms虛擬展示等靜態(tài)展示部分沉浸100Mbps30ms虛擬培訓(xùn)等交互場(chǎng)景深度沉浸400Mbps20ms虛擬裝配等強(qiáng)交互場(chǎng)景完全沉浸1Gpbs25Mbps（4K）600kbps100Mbps（8K）設(shè)備巡檢場(chǎng)景五：5G+云端機(jī)器人2017 年發(fā)布的人工智能時(shí)代的機(jī)器人 3.0 新生態(tài)白皮書把機(jī)器人的發(fā)展歷程劃分為三個(gè)時(shí)代，分別稱之為機(jī)器人 1.0、機(jī)器人 2.0、 機(jī)器人 3.0。在機(jī)器人 2.0 的基礎(chǔ)上，機(jī)器人 3.0 實(shí)現(xiàn)從感知到認(rèn)知、推理、決策的智能化進(jìn)階。2019 年 6 月，機(jī)器人 4.0 白皮書發(fā)布，機(jī)器人 4.0 時(shí)代是在機(jī)器人 3.0 時(shí)代加上自適應(yīng)能力，

18、對(duì)三維環(huán)境語義的理解，在知道它是什么的基礎(chǔ)上，把看到的信息變成知識(shí)，讓存 儲(chǔ)就變得更加合理，而且可搜索、可查詢、可關(guān)聯(lián)、可推理。近幾年來人工成本不斷提高，不但使得工業(yè)企業(yè)的利潤持續(xù)降低， 而且大量的人工操作不利于產(chǎn)品質(zhì)量控制和企業(yè)管理。機(jī)器人成為了 解決人工成本的優(yōu)秀替代方式，很多制造業(yè)工廠都開始加快機(jī)器人應(yīng) 用的步伐，尤其是一些操作工序復(fù)雜或精密度較高的工作。傳統(tǒng)的工 業(yè)機(jī)器人存在不足，比如工作范圍受限、工作內(nèi)容有限、設(shè)備成本高 等問題。隨著人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的不斷成熟，云化機(jī)器人將逐 漸成為主流。云化機(jī)器人將控制“大腦”放在云端，根據(jù)本地機(jī)器人的 不同工作內(nèi)容和工作地點(diǎn)針對(duì)性控制，真正

19、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主服務(wù)和自主判斷。同時(shí)由于“大腦”放在了云端，“大腦”可以將所有機(jī)器人檢索的信息進(jìn)行整合，完善自身的學(xué)習(xí)能力和自優(yōu)化能力。隨著云端學(xué) 習(xí)能力的提升和數(shù)據(jù)共享，本地機(jī)器人本身不需要存儲(chǔ)資料信息，也 不需要具備超強(qiáng)的計(jì)算能力，這樣一來機(jī)器人的開發(fā)成本和時(shí)間也會(huì) 大大縮減。實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人大規(guī)模密集部署和應(yīng)用拓展，對(duì) 5G 網(wǎng)絡(luò)提出了 兩個(gè)需求，即：滿足通信調(diào)度及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互需求和集成其它視 覺應(yīng)用的通信需求。云端機(jī)器人系統(tǒng)包括室內(nèi)及室外應(yīng)用場(chǎng)景，可滿 足工業(yè)高可用指標(biāo) 99.999%，通信時(shí)延 10100ms。目前單個(gè)機(jī)器人 安裝 1020 個(gè)攝像頭（實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航、視覺檢查等多種功

20、能），移動(dòng) 速度提升到 23m/s，因而網(wǎng)絡(luò)上行帶寬需求小于 1Gbps（隨著低時(shí)延 的視頻壓縮和解壓技術(shù)成熟，可以在機(jī)器人端實(shí)現(xiàn)視頻壓縮預(yù)處理，節(jié)省上行帶寬），時(shí)延 10100ms。表2-5 云端機(jī)器人對(duì)于 5G 網(wǎng)絡(luò)的需求典型應(yīng)用上行帶寬通信時(shí)延應(yīng)用范圍云端機(jī)器人調(diào)度 通信1Mbps-10Mbps10-100ms機(jī)器人端處理機(jī)器人語音、視覺、遙 操作協(xié)同。云端機(jī)器人實(shí)時(shí) 操控或協(xié)作集成 其它視覺應(yīng)用需 求10Mbps-1Gbps10-100ms通信調(diào)度及語音、視覺、遙操作協(xié)同 等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，機(jī)器人本體完 成終端傳感器預(yù)處理（網(wǎng)絡(luò)需求按移 動(dòng)速度、預(yù)處理方案不同而不同）場(chǎng)景六：5G+遠(yuǎn)

21、程控制遠(yuǎn)程控制一直是工業(yè)生產(chǎn)中保障人員安全、提升生產(chǎn)效能、實(shí)現(xiàn) 多生產(chǎn)單元協(xié)助的必要手段。由于遠(yuǎn)程控制會(huì)直接關(guān)系生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn) 品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，目前工業(yè)上大多數(shù)遠(yuǎn)程控制還是基于有線網(wǎng)絡(luò)。 雖然有線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，但也限制了生產(chǎn)的靈活性，同時(shí)也在一定程度上限制了生產(chǎn)過程的控制范圍。 為了達(dá)到遠(yuǎn)程控制的效果，受控者需要在遠(yuǎn)程感知的基礎(chǔ)之上通過通信網(wǎng)絡(luò)向控制者發(fā)送狀態(tài)信息。控制者根據(jù)收到的狀態(tài)信息進(jìn)行 分析判斷并做出決策，再通過通信網(wǎng)絡(luò)向受控者發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令。 受控者根據(jù)收到的動(dòng)作指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，完成遠(yuǎn)程控制的處理流 程。為了保證控制效果，通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和可靠性就更加重要。在工業(yè)生產(chǎn)中某些環(huán)境場(chǎng)合確

22、實(shí)不適宜人工作業(yè)，比如高溫、高空、環(huán)境指標(biāo)差等場(chǎng)合。甚至有的工作人工無法完成，比如工廠內(nèi)大 件貨物或港口集裝箱的裝卸，都需要遠(yuǎn)程控制機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 程控制，不僅需要足夠高清晰度視頻提供視覺支持，還需要實(shí)時(shí)穩(wěn)定 的網(wǎng)絡(luò)保證操控的靈敏度和可靠性。這些對(duì)現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和 4G 技術(shù) 來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。考慮遠(yuǎn)程控制的需求，5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)一方面在于高速率可以滿足高清視頻回傳的要求，另一方面也可以在保證可靠性 的前提下滿足遠(yuǎn)程控制對(duì)于時(shí)延的要求。表2-6 遠(yuǎn)程控制對(duì)于 5G 網(wǎng)絡(luò)的需求典型應(yīng)用通信速率平均時(shí)延應(yīng)用范圍圖像/視頻流上傳上行50Mbps（8K）50kbps50Mbps（8K）1Mbps100

23、ms所有數(shù)據(jù)反饋應(yīng)用場(chǎng)合16場(chǎng)景八：5G+云化 AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置， 能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸 車。AGV 不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。AGV 的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、 支座架等固定裝置，因而在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性 和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。在制造業(yè)，多臺(tái) AGV 組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及 時(shí)調(diào)整，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于港口、碼頭和 機(jī)場(chǎng)等密集搬運(yùn)場(chǎng)所，AGV 被賦予了更為強(qiáng)

24、大的并行化、自動(dòng)化、 智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場(chǎng)景，如醫(yī)藥、食品、化工， 甚至危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)，AGV 除了基本的搬運(yùn)工作外，還自帶多 種傳感器，可以執(zhí)行檢查、探測(cè)、自動(dòng)識(shí)別等工作。所謂云化 AGV，是把 AGV 上位機(jī)運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別 及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到 5G 的邊緣服務(wù)器，以滿足 AGV 日益增長(zhǎng)的計(jì)算需求，而運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要 求更高的模塊仍然保留在 AGV 本體以滿足安全性等要求。這相當(dāng)于 在云端為 AGV 增加了一個(gè)大腦，除 AGV 原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的 AI 能力擴(kuò)展成為可能。實(shí)現(xiàn)云化 AGV 大規(guī)模密集部署、大范

25、圍無縫切換以及應(yīng)用拓展， 對(duì) 5G 網(wǎng)絡(luò)提出了相關(guān)需求：即滿足通信調(diào)度及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互需 求，以及集成其它視覺應(yīng)用的通信需求。云化 AGV 系統(tǒng)包括室內(nèi)及 室外應(yīng)用場(chǎng)景，室外覆蓋范圍約 2km；滿足工業(yè)高可用指標(biāo) 99.999%， 通信時(shí)延小于 100ms。目前的雙目視覺 AGV，網(wǎng)絡(luò)需求為上行帶寬 144Mbps（如果 AGV 端視覺預(yù)處理，上行帶寬要求不高），時(shí)延3040ms。未來 AGV 安裝 610 多攝像頭（視覺導(dǎo)航、視覺檢查等多種功能），移動(dòng)速度提升到 23m/s，網(wǎng)絡(luò)上行帶寬需求小于 1Gbps（隨 著低時(shí)延的視頻壓縮和解壓技術(shù)成熟，可以在 AGV 端實(shí)現(xiàn)視頻壓縮 預(yù)處理，節(jié)省

26、上行帶寬），時(shí)延約為 20ms。表2-8 云化 AGV 對(duì)于 5G 網(wǎng)絡(luò)的需求典型應(yīng)用上行帶寬通信時(shí)延應(yīng)用范圍云化AGV調(diào)度通 信1Mbps100msAGV 調(diào)度通信、狀態(tài)管理等。室外覆 蓋范圍 2km。云化AGV實(shí)時(shí)通 信需求（SLAM）1Mbps-200Mbps20-40ms通信調(diào)度及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互（網(wǎng)絡(luò) 需求按移動(dòng)速度、終端傳感器預(yù)處理 方案不同而不同）云化AGV集成其 它視覺應(yīng)用需求10Mbps-1Gbps10-100msAGV 集成其它應(yīng)用通信（與終端傳感 器、應(yīng)用密切相關(guān)）2.4. 網(wǎng)絡(luò)方案2.4.1概述5G網(wǎng)絡(luò)具備三類應(yīng)用場(chǎng)景:增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶（eMBB）、大規(guī)模機(jī)器類通信（mM

27、TC）、高可靠低時(shí)延通信（uRLLC）。其中，eMBB 場(chǎng)景,可支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)逐漸興起的大流量低時(shí)延、高可靠性業(yè)務(wù)。5G 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)靈活開放，通過邊緣計(jì)算等與工業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合，并保證數(shù)據(jù)安全性和降低時(shí)延。5G網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)切片，可以為工業(yè)用戶提供高可靠性的資源保障。5G 為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供更可靠、更開放、按需定制的網(wǎng)絡(luò)。滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。2.4.2. 邊緣計(jì)算1、系統(tǒng)架構(gòu)多接入邊緣計(jì)算（MEC）是將多種接入形式的部分功能、內(nèi)容和應(yīng)用一同部署到靠近接入側(cè)的網(wǎng)絡(luò)邊緣，通過靠近用戶處理業(yè)務(wù)，配合內(nèi)容、應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同，提供低時(shí)延且安全可靠的服務(wù)，達(dá)成極 致用戶體驗(yàn)。在 5G 服務(wù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，邊緣

28、計(jì)算在基本業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)、業(yè)務(wù)安 全保障、商業(yè)模式支撐等方面都具備價(jià)值。從業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)角度看，核心網(wǎng)用戶面功能下沉到邊緣部署，可降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，支撐低時(shí)延高可靠業(yè)務(wù)。時(shí)延需要在 空口、傳輸、應(yīng)用服務(wù)等多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)端到端保障，引入 MEC 后業(yè)務(wù) 可以直接部署在離基站較近的位置，有助于端到端低時(shí)延的實(shí)現(xiàn)。MEC支持無線網(wǎng)絡(luò)能力開放和運(yùn)營能力開放，通過公開 API 的方式為運(yùn) 行在開放平臺(tái)上的第三方應(yīng)用提供無線網(wǎng)絡(luò)信息、位置信息、業(yè)務(wù)使 能控制等多種服務(wù)，實(shí)現(xiàn)電信行業(yè)和垂直行業(yè)的快速深度業(yè)務(wù)融合和 創(chuàng)新，為移動(dòng)視頻加速業(yè)務(wù)、AR/VR 低時(shí)延業(yè)務(wù)、企業(yè)專網(wǎng)應(yīng)用、需 要實(shí)時(shí)響應(yīng)的 AI 視頻分析業(yè)務(wù)等提供支持。從

29、業(yè)務(wù)安全角度看，核心網(wǎng)用戶面下沉到企業(yè)園區(qū)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)不出工廠，可為企業(yè)提供更高的安全保障。從商業(yè)角度看，MEC可以節(jié)省傳輸資源，尤其針對(duì)視頻類存在 大量數(shù)據(jù)傳輸需求的應(yīng)用，數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)在園區(qū)內(nèi)的本地存儲(chǔ)和運(yùn)算， 節(jié)省邊緣到核心網(wǎng)和 Internet 的傳輸資源開銷和商業(yè)成本。TOFLBSRNIS公網(wǎng)Internet公網(wǎng)用戶面數(shù)據(jù)本地分流用戶面數(shù)據(jù)終端基站核心網(wǎng)/路由器MEC邊緣云業(yè)務(wù)平臺(tái)分流模塊第三方公有云本地網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)通用功能圖 2-2 邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)2、基于邊緣云的聯(lián)通產(chǎn)品基于5G、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，打造符合中國聯(lián)通特點(diǎn)的廠區(qū)側(cè)、工業(yè)園區(qū)側(cè)的5G工業(yè)

30、制造企業(yè)邊緣云，以工業(yè)制造全流程數(shù)字化為需求場(chǎng)景，滿足工業(yè)企業(yè)數(shù)字化、智能化升級(jí)的需求。支持工業(yè)企業(yè)高帶寬、海量的無線設(shè)備連接、低時(shí)延計(jì)算、高數(shù)據(jù)安全等能力，實(shí)現(xiàn)計(jì)算邊緣化、應(yīng)用本地化、數(shù)據(jù)的安全化。工業(yè)制造邊緣云云服務(wù)和PaaS平臺(tái)為核心，通過提供PaaS平臺(tái)提供業(yè)務(wù)能力，通過邊緣云匯聚工業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)AR/VR、車間看板、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器視覺、動(dòng)態(tài)智能排產(chǎn)等各類應(yīng)用場(chǎng)景。相較于純?cè)贫似脚_(tái)系統(tǒng)，具備低時(shí)延、大帶寬、高可靠、高安全的特性；相較于位于現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工控機(jī)等邊緣設(shè)備具備更強(qiáng)算力，更靈活的應(yīng)用部署能力，承載更多連接、提供更多樣PaaS、SaaS服務(wù)能力。2.4.3. 切片網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)切片

31、是一種按需組網(wǎng)的技術(shù)， 獨(dú)立組網(wǎng)（SA）架構(gòu)下將一張物理網(wǎng)絡(luò)虛擬出多個(gè)不同特性的邏輯子網(wǎng)絡(luò)，可滿足不同場(chǎng)景的差異化需求。基于5G SA架構(gòu)，采用虛擬化和軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可在一張5G的物理網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上切分出多個(gè)虛擬的端到端網(wǎng)絡(luò)，支持各種類型服務(wù)的不同特征需求，切片間的彼此隔離增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)安全性，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)切片將構(gòu)成一個(gè)端到端的邏輯網(wǎng)絡(luò)，按切片需求方的需求靈活地提供一種或多種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。圖 2-3 切片網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)5G 的網(wǎng)絡(luò)切片關(guān)鍵特征包括：按需部署、端到端 SLA保障、按需隔離、運(yùn)維自動(dòng)化等。5G E2E網(wǎng)絡(luò)切片由無線、承載網(wǎng)及核心網(wǎng)三部分共同配合完成，網(wǎng)絡(luò)切片管理與運(yùn)營架構(gòu)如下：圖2-4網(wǎng)絡(luò)切片管理與

32、運(yùn)營架構(gòu)2.4.4. 5G專網(wǎng)為了簡(jiǎn)單起見，將3GPP所定義的網(wǎng)元進(jìn)行抽象，詳見附錄2.4.4.1獨(dú)立專網(wǎng)場(chǎng)景在這個(gè)場(chǎng)景中，專網(wǎng)是一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。如圖所示，專網(wǎng)通過防火墻連接到公眾網(wǎng)。類似一個(gè)小的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)，可以與一個(gè)或多個(gè)公用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商簽訂漫游協(xié)議，這種方案由于政策限制等原因，不推薦。公共網(wǎng)絡(luò)公共網(wǎng)絡(luò)服務(wù)企業(yè)應(yīng)用可選連接本地鏈路圖2-5 獨(dú)立專網(wǎng)2.4.4.2共享無線接入網(wǎng)在這些場(chǎng)景中，專網(wǎng)具有獨(dú)立的核心網(wǎng)，專網(wǎng)和公共網(wǎng)絡(luò)共享無線接入網(wǎng)絡(luò)，基站采用雙上聯(lián)方式，接入公共網(wǎng)絡(luò)和專網(wǎng)的核心網(wǎng)，公共網(wǎng)絡(luò)流量被傳輸?shù)焦簿W(wǎng)絡(luò)，專網(wǎng)的工業(yè)應(yīng)用流量接入專網(wǎng)核心網(wǎng)和應(yīng)用系統(tǒng)。公共網(wǎng)絡(luò)公共網(wǎng)絡(luò)服務(wù)企業(yè)應(yīng)用本地

33、鏈路圖2-6 共享無線網(wǎng)2.4.4.3 共享無線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)控制面在這些場(chǎng)景中，專網(wǎng)具有獨(dú)立的核心網(wǎng)用戶面（即MEC下沉到園區(qū)），控制面使用公眾網(wǎng)絡(luò)的資源，專網(wǎng)和公共網(wǎng)絡(luò)共享無線接入網(wǎng)絡(luò)。還可以通過APN來區(qū)分公眾流量和專網(wǎng)流量，還可以通過網(wǎng)絡(luò)切片來實(shí)現(xiàn)，即創(chuàng)建邏輯獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。通過使用不同的網(wǎng)絡(luò)片標(biāo)識(shí)符，實(shí)現(xiàn)公共網(wǎng)絡(luò)和私有網(wǎng)絡(luò)的隔離。公共網(wǎng)絡(luò)公共網(wǎng)絡(luò)服務(wù)本地鏈路企業(yè)應(yīng)用圖2-7 共享無線網(wǎng)和控制面 中國聯(lián)通環(huán)保監(jiān)測(cè)產(chǎn)品推介方案V1.02.4.4.4 網(wǎng)絡(luò)切片方式在這種情況下，不需要建設(shè)專網(wǎng)物理網(wǎng)元，通過公眾網(wǎng)絡(luò)虛擬化功能也就是網(wǎng)絡(luò)切片功能滿足的企業(yè)用戶的專用網(wǎng)絡(luò)資源保障。公共網(wǎng)絡(luò)公共網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

34、企業(yè)應(yīng)用圖2-8網(wǎng)絡(luò)切片方式2.5. 平臺(tái)系統(tǒng)模塊1、平臺(tái)集成在靠近數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣節(jié)點(diǎn)上，通過融合計(jì)算、存儲(chǔ)與控制等功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的邊緣處理、分析與過濾，以滿足工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)連接、實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)分析、安全隱私等需求。以云專線、云主機(jī)、云存儲(chǔ)、云組網(wǎng)、云專線、云災(zāi)備、云聯(lián)網(wǎng)、聯(lián)通云盾等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品為依托，充分發(fā)揮云網(wǎng)一體能力優(yōu)勢(shì)，整合“資源池”龍頭企業(yè)能力和云服務(wù)商應(yīng)用，在沃云品牌統(tǒng)領(lǐng)下，融合沃云、阿里云、騰訊云等，為工業(yè)企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的上云用云服務(wù)。通過云與邊緣計(jì)算的結(jié)合，云與AI的結(jié)合，云與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外部信息集成以及產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的信息集成。2、應(yīng)用服務(wù)將數(shù)據(jù)匯聚起來，上傳到云計(jì)算平

35、臺(tái)進(jìn)行分析處理，基于成熟的、經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)以及大數(shù)據(jù)平臺(tái)來支撐關(guān)于數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)抽取ETL、查詢與計(jì)算。建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)生態(tài)體系，為工業(yè)企業(yè)提供全方位的大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)服務(wù)。可以在平臺(tái)上集成多種應(yīng)用，包括資產(chǎn)管理、設(shè)備跟蹤、故障預(yù)測(cè)、能源管理、經(jīng)營分析等創(chuàng)新應(yīng)用。業(yè)務(wù)應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化，可以針對(duì)不同業(yè)務(wù)的安全需求提供靈活的安全服務(wù)能力，提供統(tǒng)一靈活的認(rèn)證、授權(quán)、審計(jì)等安全服務(wù)能力。2.6. 終端方案2.6.1 關(guān)于5G基帶芯片與5G模組基帶芯片是用來合成即將發(fā)射的基帶信號(hào)，或?qū)邮盏降幕鶐盘?hào)進(jìn)行解碼，目前5G芯片廠商主要有華為、高通、紫光、因特爾、三星及聯(lián)發(fā)科。圖2-9 各廠家5G基帶芯片示意圖

36、5G無線蜂窩通信模組(以下簡(jiǎn)稱5G模組)是在電路板上集成基帶芯片、存儲(chǔ)器、功放器件，并提供標(biāo)準(zhǔn)的接口功能模塊，并能使各種終端都可以借助無線模塊實(shí)現(xiàn)通信功能。 5G模組的功能是承載端到端、端到后臺(tái)的服務(wù)器數(shù)據(jù)交互，是用戶數(shù)據(jù)傳輸通道，是5G終端的核心組件之一。圖2-10芯片與模組在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的位置示意圖主流模組廠商主要有廣和通、移遠(yuǎn)、日海（芯訊通）技、華為、美格、中興、仁寶、聞泰科等。圖2-11 各廠家5G模組示意圖目前5G模組仍未成熟在5G模組成熟前，如需使用行業(yè)終端接入5G應(yīng)用，需要通過采用中國聯(lián)通5G CPE、中國聯(lián)通“先鋒者一號(hào)”或者5G手機(jī)實(shí)現(xiàn)5G接入。2.6.2 數(shù)據(jù)類終端1、5

37、G CPE5G CPE終端可以通過WiFi和以太網(wǎng)線接入終端，并通過放入CPE的5G無線卡接入5G基站。 圖2-12 各類5G CPE 2、中國聯(lián)通“先鋒者1號(hào)”“先鋒者1號(hào)”是中國聯(lián)通推出的首款自主品牌5G數(shù)據(jù)類終端；針對(duì)當(dāng)前5G終端產(chǎn)品性能、體積、功耗不能兼顧的現(xiàn)狀，中國聯(lián)通定制開發(fā)出具備優(yōu)異通信性能、簡(jiǎn)約的外觀設(shè)計(jì)、更低的實(shí)測(cè)功耗這樣一款數(shù)據(jù)終端產(chǎn)品。該數(shù)據(jù)終端能夠提供5G接入能力，對(duì)外提供USB3.1和網(wǎng)絡(luò)接口，支持移動(dòng)電源擴(kuò)展，方便簡(jiǎn)捷地對(duì)接行業(yè)終端，快速賦能5G行業(yè)應(yīng)用。目前，該數(shù)據(jù)終端已經(jīng)在安防、新媒體、電力巡檢、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。 圖2-13 中國聯(lián)通“

38、先鋒者1號(hào)”終端 型號(hào)XFZ01操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)SM8150+SDX50M頻段EN-DC組合； 5G：n78； 4G：B1/B3/B8速率DL: 1.89Gbps ； UL: 152Mbps天線1T4R接口USB 3.1 type C； RJ45（1000Mbps）； SIM/eSIM供電USB3.1(5V/3A)；DC470（12V/1.5A）外形尺寸125mmX85mmX25mm重量225g275g工作溫濕度-20+55，10%90%2.6.3 行業(yè)終端網(wǎng)絡(luò)攝像頭、VR/AR等5G eMBB新終端將推出； 各形態(tài)終端賦能行業(yè)，滿足行業(yè)定制化需求，提供場(chǎng)景解決方案圖2-14 行

39、業(yè)終端 2.7. 方案優(yōu)勢(shì)5G網(wǎng)絡(luò)具有高帶寬、低時(shí)延、海量連接，移動(dòng)性強(qiáng)，安全、穩(wěn)定可伸縮、易于部署等優(yōu)勢(shì)，使之在工廠內(nèi)部比其他網(wǎng)絡(luò)連接形式具備優(yōu)勢(shì)。5G網(wǎng)絡(luò)借助MEC技術(shù)使得工廠數(shù)據(jù)可以不出園區(qū)，保證數(shù)據(jù)的安全性，開放網(wǎng)絡(luò)能力使之與工業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)使得工業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源得以保障，滿足高性能工業(yè)應(yīng)用的需求。5G網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模商用也可以帶動(dòng)芯片、模組的價(jià)格下降，各種工業(yè)級(jí)終端的開發(fā)，避免工業(yè)領(lǐng)域多種無線網(wǎng)絡(luò)并存，終端制式不統(tǒng)一的弊端。5G網(wǎng)絡(luò)的廣域網(wǎng)特性還可以滿足產(chǎn)業(yè)集群、產(chǎn)業(yè)鏈的跨地域業(yè)務(wù)需求，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)上云的發(fā)展。3 成功案例案例 1：5G+家電制造-格力電器l5G+家電制造的應(yīng)用背景及

40、需求 隨著競(jìng)爭(zhēng)的加劇以及人們對(duì)美好生活的向往，家電制造業(yè)在面臨較大用工成本壓力的同時(shí)，也面臨越來越多的用戶定制化等新需求。 家電制造工廠涉及的生產(chǎn)流程較多且監(jiān)管復(fù)雜，亟需通過工廠智能化 來提升生產(chǎn)效率并增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)的部署，可以有力 促進(jìn)工廠的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化，進(jìn)而為相關(guān)企業(yè)帶來更好的技 術(shù)和產(chǎn)品。格力作為家電制造行業(yè)的龍頭企業(yè)，其在工廠智能化方面開展了相關(guān)探索，并基于 5G網(wǎng)絡(luò)打造了一個(gè) 5G家電制造智能園區(qū)，驗(yàn)證了一批典型應(yīng)用場(chǎng)景。l5G+家電制造案例的解決方案格力電器珠海總部?jī)?nèi)網(wǎng)建設(shè)5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，并在超過十種應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，具體包括：在生產(chǎn)物流管理、AI視

41、覺檢測(cè)、云化機(jī)器人、生產(chǎn)調(diào)度管理這幾個(gè)領(lǐng)域展開了5G+工業(yè)應(yīng)用的探索。物流叉車視頻遠(yuǎn)程回傳，滿足快速生產(chǎn)物流調(diào)度需求，后臺(tái)分析產(chǎn)線情況，下發(fā)運(yùn)動(dòng)指令至AGV，更有效靈活；工業(yè)相機(jī)采集影像數(shù)據(jù)并通過滿足超大帶寬的5G技術(shù)上傳云端，通過人工智能技術(shù)處理分析數(shù)據(jù)，圖像特征提取，并進(jìn)行反饋控制；借助5G網(wǎng)絡(luò)在線或遠(yuǎn)程對(duì)工業(yè)機(jī)器人做配置信息變更并進(jìn)行交互操作，并結(jié)合云計(jì)算的超級(jí)計(jì)算能力進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和精確判斷；生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)監(jiān)控分析員工和設(shè)備的行動(dòng)偵測(cè)，巡檢路線與設(shè)備協(xié)同，在高危區(qū)域預(yù)警，便于故障排查管理，和緊急情況介入。生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)與調(diào)度管理高效協(xié)同。l5G+家電制造的應(yīng)用

42、效果結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)格力園區(qū)進(jìn)行升級(jí)改造后，整體網(wǎng)絡(luò)速率、時(shí)延、帶寬均有較大提升，同時(shí)諸多痛點(diǎn)問題得到解決。（1）無線網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)的有線視頻回傳，有效解決廠區(qū)光纖及帶寬資源不足而造成的業(yè)務(wù)回傳難題，化解了部分地區(qū)管道施工成本高、周期長(zhǎng)、鋪線難、后期維護(hù)困難等痛點(diǎn)，規(guī)避了常規(guī)光纜連接易受周邊環(huán)境影響的缺陷，美化生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)減少了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作量，提高可靠性。（2）生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、物流等諸多環(huán)節(jié)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和設(shè)備數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)監(jiān)控、跟蹤、安全防范等。這些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)量非常大，也存在大量無價(jià)值數(shù)據(jù)，利用邊緣計(jì)算技術(shù)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、預(yù)處理等，有效地緩解了數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算的壓力。（3）基于5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行

43、調(diào)整，引入MEC組網(wǎng)方案，將數(shù)據(jù)面核心網(wǎng)和業(yè)務(wù)應(yīng)用下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣，降低了核心網(wǎng)的帶寬壓力，同時(shí)有效地滿足了現(xiàn)場(chǎng)指揮業(yè)務(wù)對(duì)超低時(shí)延的需求。（4）通過在邊緣云中部署AI功能，通過自動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控視頻的分析、識(shí)別和告警處理，大大提升了監(jiān)管效率，節(jié)約了資源投入。案例 2：5G+智慧鋼廠-湛江鋼鐵l5G+智慧鋼廠的應(yīng)用背景和需求傳統(tǒng)鋼鐵行業(yè)給大家的印象是：勞動(dòng)密集型行業(yè)、工作環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣，高能耗、高污染、高排放。現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、安全生產(chǎn)和人文關(guān)懷、提質(zhì)降耗、環(huán)境友好等方面提出了很高的要求，對(duì)于智慧制造需求十分迫切。5G將賦能智慧制造，解決行業(yè)的痛點(diǎn)。l 5G+智慧鋼廠案例的解決方案（1）

44、鋼鐵廠生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集：完成了煉鋼廠風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集功能。（2）鋼鐵廠生產(chǎn)設(shè)備遠(yuǎn)程控制：對(duì)危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境下的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)了上海湛江兩基地聯(lián)動(dòng)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人等。（3）車間智能巡檢鋼鐵廠區(qū)內(nèi)高危區(qū)域較多，生產(chǎn)環(huán)境存在高溫、噪音等不利人體健康因素，為了安全生產(chǎn)，計(jì)劃通過機(jī)器人進(jìn)行巡檢，目前已完成焦?fàn)t四大車5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。（4）工業(yè)AR輔助已完成寶化區(qū)域上海專家遠(yuǎn)程支持湛江現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等操作。（5）5G建設(shè)方案已完成湛江鋼鐵5G全覆蓋，MEC下沉到湛江鋼鐵園區(qū)，并與寶鋼內(nèi)網(wǎng)打通。計(jì)劃在園區(qū)新建SA核心網(wǎng)，并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)切片部署。案例 3：5G+智慧港口-青島港青島港的應(yīng)用背景及需求 青島港是目前世界上較

45、大的綜合性港口之一，其吞吐量居世界第七位，貨物吞吐運(yùn)輸需求日益變大，這對(duì)港口的貨物裝卸能力與裝卸 效率提出了更高的要求。一直以來青島港的岸邊作業(yè)設(shè)備依靠工人的 現(xiàn)場(chǎng)操作，但是作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)效率較低且人工成本高，同時(shí)有 一定的安全隱患。解決這一問題的有效方法是將傳統(tǒng)的人工操作方式 轉(zhuǎn)換成遠(yuǎn)程控制方式。青島港網(wǎng)絡(luò)連接方式是以有線形式的光纖網(wǎng)絡(luò) 連接為主，而部署光纖實(shí)現(xiàn)通訊需要對(duì)岸橋吊車設(shè)備進(jìn)行改造，這樣 的網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)復(fù)雜且費(fèi)用高。即便建成，在后續(xù)日常作業(yè)過程中損 耗較大導(dǎo)致維護(hù)成本升高。面對(duì)這些問題，現(xiàn)有的 4G、WIFI、特定 頻段專網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)均無法滿足，而 5G 的大帶寬、低時(shí)延、高可

46、靠 的特性恰好能良好滿足港口中遠(yuǎn)程控制信號(hào)的傳輸、高清視頻的輔助 控制以及全港區(qū)復(fù)雜環(huán)境監(jiān)控等場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)性能需求，。l 青島港應(yīng)用案例解決方案以 5G 網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)邊緣計(jì)算、人工智能等技 術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，青島港引入了遠(yuǎn)程控制、無人駕駛、智能物流等場(chǎng)景 來構(gòu)建 5G 智慧港口。1）在遠(yuǎn)程控制方面，利用 5G 的無線傳輸方式取代了原有主控 PLC 到起吊設(shè)備 PLC 之間的有線通信方式，通過 5G 工業(yè)控制網(wǎng)關(guān) 實(shí)現(xiàn)與原有工業(yè)控制協(xié)議的適配。5G 網(wǎng)絡(luò)特性滿足了 PLC 控制信號(hào) 超低時(shí)延要求以及高清視頻回傳的帶寬要求。同時(shí)為了進(jìn)一步保障控 制信號(hào)與高清視頻回傳的實(shí)時(shí)性，在青島港港區(qū)

47、內(nèi)部署了 MEC 邊緣云，MEC邊緣云的分流處理有兩方面優(yōu)勢(shì)：一方面減少了數(shù)據(jù)從終 端傳輸?shù)胶诵木W(wǎng)的傳輸路徑，降低了時(shí)延；另一方面也保證了港口數(shù) 據(jù)的封閉及安全。2）在港區(qū)的交通運(yùn)輸方面，通過 5G 與 MEC 的結(jié)合開發(fā)了遠(yuǎn)程 輔助駕駛系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)聯(lián)車進(jìn)行遠(yuǎn)程輔助駕駛和監(jiān)控。該系 統(tǒng)的駕駛服務(wù)部分部署在邊緣云上，當(dāng)駕駛端和車輛端距離較近時(shí)， 可通過 MEC 進(jìn)一步降低操控和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，以提升遠(yuǎn)程輔助駕駛 的效率。此外，針對(duì)無人駕駛車輛感知成本高以及感知盲區(qū)的問題， 在路邊部署感知設(shè)備，實(shí)時(shí)感知路況和道路信息等，利用 5G/V2X 技 術(shù)實(shí)現(xiàn)感知信息共享，從而輔助車輛實(shí)現(xiàn)決策和控制等

48、功能。這樣一 來增加了感知范圍，降低了感知成本，豐富了感知信息，實(shí)現(xiàn)了 5G 與智能交通系統(tǒng)的深度融合。l青島港的應(yīng)用效果青島港案例不僅充分利用了 5G 大帶寬、低時(shí)延、高可靠性的特點(diǎn)，還驗(yàn)證了 5G 在智慧港口的建設(shè)應(yīng)用。通過 5G 無線網(wǎng)絡(luò)的連接 與控制，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無人化操作，提升了操作的靈活性和可靠 性，節(jié)省了 70%的人力資源，改善了工人的作業(yè)環(huán)境，綜合看來，港 口的作業(yè)效率顯著提高。5G 與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)的結(jié)合使得港口業(yè) 務(wù)更加的多元化、高效化和智能化。青島港案例的驗(yàn)證與試運(yùn)行，必將有效推動(dòng)我國港口向機(jī)械設(shè)備 自動(dòng)化、物流調(diào)度智能化以及信息數(shù)據(jù)可視化的智慧港口方向發(fā)展。案例

49、4：5G+智慧工廠-中國商飛5G+智慧工廠的應(yīng)用示范場(chǎng)景與效果： 基于5G的全連接工廠：全連接工廠實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)資源的 精細(xì)化實(shí)時(shí)管控，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)高 度透明不產(chǎn)品全生命周期的可追溯； 基于5G的AGV應(yīng)用：讓AGV接收任務(wù)，反饋數(shù)據(jù)變得更高效迅捷。通訊更可靠：5G的eLTE技術(shù)使控制信號(hào)丌受其他信號(hào)干擾。運(yùn)行更安全：及時(shí)獲取暫停或停止等信號(hào)，停止距離有效縮短。 基于5G+MEC的AR應(yīng)用：計(jì)算能力放在云端：可極大的擴(kuò)展計(jì)算能力，渲染能力，豐富AR眼 鏡應(yīng)用場(chǎng)景；移動(dòng)性好，提升體驗(yàn)：速度和時(shí)延都能滿足高刷新率和高分辨率要求。 基于5G的機(jī)器視覺表面檢測(cè)：高可靠計(jì)算能力：將視覺系統(tǒng)不云端通過5G

50、技術(shù)連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)：通過高速網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng) ；極大提高效率：無需安排人工檢測(cè)，提高數(shù)倍工作效率 ；降低成本：利用云的強(qiáng)計(jì)算能力以及5G的低時(shí)延，可以將問題 出現(xiàn)到發(fā)現(xiàn)再到停機(jī)的時(shí)間降到最低。 雙目攝影測(cè)量實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)：高可靠計(jì)算能力：利用云端的計(jì)算服務(wù)為檢測(cè)服務(wù)，解決了計(jì)算瓶頸， 特別是應(yīng)用在大型產(chǎn)品檢測(cè)場(chǎng)景；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)：通過高速網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)；極大提高效率：原一天的完成的工作，現(xiàn)只需1020分鐘；降低成本：提高了設(shè)備利用率，減少了與業(yè)人員依賴。案例 5：5G+電子制造-中興長(zhǎng)沙工廠l5G+電子制造的應(yīng)用背景和需求 電子制造是典型離散生產(chǎn)模式的行業(yè)，柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)是增

51、強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、提高生產(chǎn)效率的必然選擇。中興通訊長(zhǎng)沙 工廠是工信部智能制造示范基地，主要生產(chǎn)機(jī)頂盒、客戶終端設(shè)備（CPE）等家庭信息終端等產(chǎn)品。l 中興電子制造工廠的應(yīng)用示范場(chǎng)景中興通訊在長(zhǎng)沙工廠構(gòu)建了 5G 工業(yè)物聯(lián)、5G+MEC 的視覺導(dǎo)航+云化 AGV 調(diào)度、基于 5G 機(jī)器視覺的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、5G AR 遠(yuǎn)程輔 助指導(dǎo)等多個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了基于 5G 的電子產(chǎn)品制造業(yè)務(wù)智能工 廠的應(yīng)用示范。1）5G 工業(yè)物聯(lián)：通過 5G 網(wǎng)絡(luò)重塑工業(yè)互聯(lián)，實(shí)時(shí)采集并監(jiān)控 工廠車間內(nèi)溫度、濕度、工位靜電、粉塵、氣壓等參數(shù)，進(jìn)而提升制 造合規(guī)率、促進(jìn)節(jié)能降耗、減少靜電釋放及粉塵危害，保障產(chǎn)品制造 的質(zhì)量。

52、2）5G+MEC 視覺導(dǎo)航+云化 AGV 調(diào)度：這一環(huán)節(jié)采用視覺及低 成本激光融合導(dǎo)航，利用 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)度和視覺、傳感信息的傳輸； 在 MEC 進(jìn)行視覺 SLAM 及指揮調(diào)度。目前基于 5G+MEC 視覺導(dǎo)航 的 AGV 已經(jīng)投入實(shí)際生產(chǎn)，這種 AGV 的優(yōu)勢(shì)有兩個(gè)方面：一是與 傳統(tǒng)磁條 AGV 相比靈活度具有很大提升；二是相對(duì)激光導(dǎo)航 AGV， 單臺(tái)成本可節(jié)省 10%以上。3）5G 機(jī)器視覺產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)：這一環(huán)節(jié)基于 5G+MEC 技術(shù)將 機(jī)頂盒上蓋檢測(cè)、裝配檢測(cè)、包裝盒體檢測(cè)等工位采集的機(jī)器視覺圖 片傳送到 MEC 側(cè)集中處理，隨后將檢測(cè)結(jié)果下傳到各個(gè)工位。此模 式與傳統(tǒng)單工位自動(dòng)光

53、學(xué)檢測(cè)（AOI）設(shè)備相比，不僅單臺(tái)成本至少 降低 50%，還較大增強(qiáng)地了部署產(chǎn)品換線生產(chǎn)算法處理的靈活性。4）5G AR 輔助遠(yuǎn)程指導(dǎo)：在生產(chǎn)、運(yùn)維等環(huán)節(jié)，當(dāng)一線人員遇 到疑難雜癥時(shí)，可使用 AR 眼鏡呼叫后方專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)。該技術(shù)的優(yōu) 勢(shì)是在解放雙手的情況下可以通過遠(yuǎn)程高清音視頻溝通。此外，這一 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)基于電子白板的圖像共享，快速提升現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率。4 商業(yè)合作模式4.1. 通信服務(wù)模式聯(lián)通負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，用戶根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量、速率、網(wǎng)絡(luò)切片服務(wù)等級(jí)支付通訊費(fèi)。優(yōu)勢(shì)：與4G收費(fèi)模式類似，簡(jiǎn)單易行。挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)流量收費(fèi)模式難以保障5G的效益，網(wǎng)絡(luò)切片模式有賴于切片技術(shù)與業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng)。4.2. 系統(tǒng)集

54、成模式結(jié)合業(yè)務(wù)應(yīng)用，聯(lián)通負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用系統(tǒng)的建設(shè)與開發(fā)，收取系統(tǒng)集成費(fèi)。優(yōu)勢(shì)：能夠拓展聯(lián)通業(yè)務(wù)范圍，擴(kuò)大盈利，和客戶捆綁更加緊密。挑戰(zhàn)：基于5G的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)要求高，特別是對(duì)于大型企業(yè)門檻較高。4.3. 專網(wǎng)建設(shè)模式根據(jù)用戶需求，聯(lián)通為客戶量身定制網(wǎng)絡(luò)，用戶支付網(wǎng)絡(luò)建設(shè)費(fèi)用或者網(wǎng)絡(luò)租用費(fèi)用。優(yōu)勢(shì)：減少5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和運(yùn)營成本，和客戶內(nèi)網(wǎng)緊密耦合。挑戰(zhàn)：定制網(wǎng)絡(luò)商業(yè)模式新，體制機(jī)制存在挑戰(zhàn)。5 服務(wù)支撐聯(lián)系方式李衛(wèi) 廣東聯(lián)通5G創(chuàng)新運(yùn)營辦公室 電話18602030289 郵箱w_l 地址（廣東省廣州市黃埔大道西666號(hào)聯(lián)通新時(shí)空廣場(chǎng)901室）6 附錄6.1. 圖例為了簡(jiǎn)單起見，將3GPP所定

55、義的網(wǎng)元進(jìn)行抽象，下圖中3GPP架構(gòu)用黑線表示。米色線條圍繞著多個(gè)3GPP網(wǎng)元簡(jiǎn)化為圖標(biāo)。NSSFNEFNnssfNnefNRFPCFAFNnrfNpcfNafUDMNudmNausfAUSFNamfAMFNsmfSMFN1N2N4UE(R)ANN3UPFN9N6DN圖8-1 3GPP網(wǎng)元架構(gòu)示意圖Table 2-9: 專網(wǎng)架構(gòu)圖例可以通過無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備只有非公用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備才能訪問無線網(wǎng)絡(luò)由公共網(wǎng)絡(luò)主持的無線網(wǎng)絡(luò)公共和非公共網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均可訪問的無線網(wǎng)絡(luò)用戶平面網(wǎng)關(guān)只能在非公共網(wǎng)絡(luò)中訪問公用網(wǎng)絡(luò)中的用戶平面網(wǎng)關(guān)非公用網(wǎng)絡(luò)中的控制平面函數(shù)公共網(wǎng)絡(luò)中的控制平面功能防火墻非公用網(wǎng)絡(luò)訂閱服務(wù)器的訂閱服務(wù)

56、器數(shù)據(jù)庫公用網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)庫非公用和公用網(wǎng)絡(luò)用戶的用戶數(shù)據(jù)庫通過公共網(wǎng)絡(luò)提供的服務(wù)，如語音和移動(dòng)寬帶在規(guī)定場(chǎng)所的服務(wù)，如工廠，如控制和自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定場(chǎng)所的物理周長(zhǎng)，因此非公共網(wǎng)絡(luò)的最小覆蓋面積公共網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，即在所有可能的情況下，也可在規(guī)定的前提下使用有效載荷數(shù)據(jù)流量的路徑，即用戶平面（實(shí)線）。藍(lán)色=非公共網(wǎng)絡(luò)，粉色=公共網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)的路徑，即控制平面（虛線）。藍(lán)色=非公共網(wǎng)絡(luò)，粉色=公共網(wǎng)絡(luò)6.2. 參考文獻(xiàn)1 5G-ACIA, White Paper, 5G for Connected Industries and Automation, November 20182 5G-ACIA, White Paper, 5G for Automation in Industry, July 20193 5G-ACIA, White Paper, 5G Non-Public Networks for Industrial Scenarios, July 20194 AII，5GAIA 5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用發(fā)展白皮書，2019年10月5 AII，5GAIA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接白皮書，2018年10月6 AII，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)白皮書2019年10月7 IMT2020，5G應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展白皮書2019年10月