1、無人機電力巡線方案+1電力行業發電力行業發展背景展背景2電力巡線現電力巡線現狀狀3無人機電力無人機電力巡線方案巡線方案目錄CONTENTS 目前，我國已經形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網。到2015年底，全國220千伏及以上輸電線路長度達到61萬千米。每年電力行業整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，輸電設備在國家電網建設上比重越來越大，巡線的工作量也日益加大。國家電網主網架示意圖人為盜竊造成塔桿等存在安全隱患長期暴露材料老化輸電線路通道存在安全隱患輸電線路存在的問題地形復雜環境惡劣塔材缺失螺栓松脫防震錘鳥巢電線變形故障電流燒傷電線溫度異常房屋建筑高大數木礦
2、產開發考古調查電流燒傷污損自爆異常放電塔桿故障輸電線故障通道故障絕緣子故障拉線故障拉線生銹拉線松弛固定裝置丟失受潮發熱電力巡線內容倒塔1電力行業發電力行業發展背景展背景2電力巡線現電力巡線現狀狀3無人機電力無人機電力巡線方案巡線方案目前主要巡線方式是人工背負相機等設備沿輸電線路巡線人力成本高，工作效率低ABCDE肉眼巡視精度低效果差夜間巡線困難大、風險高山區、跨越大江大河巡檢困難雨雪災害時難以到達巡檢區域對巡線區域大規模快速巡檢，實現2m內全方位拍照搭載熱紅外相機，對漏電、異常放電區域及時掌握，夜間巡線更加方便可在雪災等惡劣環境中實現巡線，保障人員安全人員難以行進的山區等地區無人機可以自如巡線
3、無人機的應用可以大大解決人工巡線中的諸多問題。1電力行業發電力行業發展背景展背景2電力巡線現電力巡線現狀狀3無人機電力無人機電力巡線方案巡線方案012011年環保項目開啟中科遙感UAV事業 與環保部環境衛星中心合作承擔國家環保公益項目1200萬，產生中國第一臺針對環保的無人機系統，并產生了環保行業的無人機規范和標準，取得專利技術5項。該環保項目正式開啟了中科遙感的無人機事業，無人機遙感事業部應運而生。2015年鑒定“國內領先，國際先進”，得到環保部部長批閱，要求進一步加強紅外部分，將其定位環保部標配。022014年中科遙感無人機生產基地在南京高淳投產 中科遙感無人機研發制造基地在江蘇南京正式投
4、入生產運營。集成無人機，衛星遙感，遙感云服務，空間信息遠程會商，通訊技術形成遙感監測應急智能云車。032014年率先推出基于無人機的遙感智能云車042016年獲得民航的無人機培訓基地認證服務 2016年11月21日，中科遙感科技集團成功獲得民用無人機駕駛員培訓資格。無人機遙感事業部簡介天空地一體化大范圍廣域監測衛星無人機系統地面指揮系統高精度實時監測多源數據整合應用 綜合天基、空基、地基多種手段，集合多源數據的優勢和應用特性，在廣域大尺度、精細高精度、靈活實時性、及時快響應等方面發揮優勢，形成完整科學的管道監測能力。實時指揮快速響應立體巡檢系統天基地基空基中遙無人機平臺中遙II中遙III四旋翼
5、六旋翼中遙H2適合快速對輸電線路通道的房屋建筑、樹木高度進行巡查輸電線路長距離巡檢，定點盤旋適合對輸電線路短距離巡檢，可定點盤旋，對電力塔仔細巡檢技術參數中遙II中遙III中遙四旋翼中遙六旋翼中遙H2標準載荷（kg）382140巡航速度（km/h）90-11090-11010-3010-3080最大抗風（級）56556飛行半徑（km）3030510續航時間（min）12024040-7070150中遙無人機技術參數傾斜攝影相機多光譜掃描儀紅外熱成像LIDAR高清照相機高光譜成像儀INSAR20倍變焦相機光電吊艙GoPro攝像機公司擁有齊全的傳感器設備，能夠滿足多種類、多業務的拍攝需求。應用于電
6、力巡線中的攝影方式主要是可見光照相機、攝像機巡線和紅外相機巡線。可見光巡線熱紅外巡線無人機搭載可見光照相機和攝像機可以完成電力巡線中的多種任務，包括對電力塔螺栓等零部件損壞、缺失情況的巡查、絕緣子健康狀況、拉線是否生銹、是否松弛。無人機搭載紅外相機可以得到輸電線路及周圍環境的溫度信息，及時發現輸電線路漏電、絕緣子異常放電等情況，還可以夜間巡查，及時發現對電力塔、輸電線等偷盜和損壞的人。無人機巡線流程選擇無人機平臺選擇傳感器調試設備設定航線飛行巡線發現異常未發現異常故障分析繼續巡線返航實時傳輸自動存儲制定方案解決問題返航分析數據返航地面站塔桿巡檢塔桿巡檢是電力巡檢的重要部分及時、精確、全面的掌握
7、塔桿的安全狀況關系到整個輸電線路的安全巡檢內容：塔材缺失、螺栓松脫、鳥巢、倒塔塔桿巡檢非常困難，必須人工爬到塔桿，費時費力，人員安全性低。塔桿巡檢結構復雜、零部件小而多，比較隱蔽，需要全面、精確的檢查。難點小巧靈活、定點盤旋，距塔桿兩米以內精確檢查，實時回傳影像多旋翼航程長、續航時間長，適合距離遠且人工難以抵達的塔桿直升機近距離：多旋翼+可見光相機遠距離：直升機+可見光相機方案多旋翼無人機搭載可見光相機對塔桿零件進行全方位精細巡檢。效果展示123電線變形故障電流燒傷電線溫度異常 輸電線路巡檢輸電線路巡檢電線跨度長，人工肉眼觀察難度大、效率低電線溫度異常難以發現難點航程長、續航時間長，可以定點盤
8、旋，對可疑區域重復巡檢直升機固定翼無人機+可見光+紅外相機直升機+可見光+紅外相機方案飛行速度快，飛行時間短，準備時間短固定翼多旋翼無人機或無人直升機搭載可見光相機對輸電線路變形情況巡檢；在夜間可搭載紅外相機，獲取線路溫度信息，排查線路故障。效果展示絕緣子巡檢絕緣子損壞會損害整個輸電線路的使用和運行壽命電流燒傷污損自爆異常放電受潮發熱部件較多，識別難度大，在塔桿多處分布，需要全面巡檢，放電、發熱現象肉眼難以觀察難點續航時間長、定點盤旋、精細巡檢，實時回傳圖像直升機多選翼無人機+可見光/紅外相機直升機+可見光/紅外相機方案小巧靈活、定點盤旋、操作簡單、精細巡檢，實時回傳圖像多旋翼絕緣子巡檢 多旋
9、翼或無人直升機搭載可見光和紅外相機，對絕緣子分布區域全方位巡查，及時發現絕緣子缺失、損壞情況，紅外相機可以發現絕緣子溫度信息。效果展示拉線故障拉線是固定電力塔和輸電線的設施，拉線的健康狀況關系著整個電網的安全運行。l拉線生銹l拉線松弛l固定裝置丟失部件較多，識別難度大，在塔桿多處分布，肉眼識別難度大難點續航時間長、定點盤旋、精細巡檢，實時回傳圖像直升機多選翼無人機+可見光直升機+可見光方案小巧靈活、定點盤旋、操作簡單、精細巡檢，實時回傳圖像多旋翼拉線故障通道故障 電力線路通道內林木生長超高會嚴重影響到電力線路的安全運行，極易造成線路短路故障和開關跳閘。高壓線路對人體會有影響，一定距離內不能有房屋建筑。線路較長，時間成本高；山區視野較差，肉眼觀察難度大難點速度快，航程較遠；搭載紅外相機夜間也能夠發現偷盜電力設施可疑人員固定翼固定翼無人機+可見光+紅外相機方案拼接后的正射影像圖固定翼無人機獲取照片固定翼無人機搭載可見光相機可以對輸電線路通道環境信息快速采集。效果展示THANKS+
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