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1、數控車床設計（TG519.1 7444） P223將普通車床改造為數控機床，是一項技術性很強的工作，必須根據加工對象的要求和工廠實際情況，確定切實可行的技術改造方案，搞好機床的改造設計。一個好的方案是改造成功的重要基礎，并在這個環節上嚴格把關，保證改造的成功實施；在選擇技術方案時主要應考慮以下幾個因素。1） 數控系統2） 控制方式 通常控制系統的控制方式分為開環 閉環 半閉環三種。開環系統無法置檢測反饋裝置，其加工精度由執行元件和傳動機構的精度來保證。定位精度較低（一般只能達到0.02mm/300mm）且這種控制方式多以步進電機為驅動原件，受步進電動機性能的影響，進給速度一般不搞。但該控制方式2、投資少，安裝調試方便，因此適用于精度要求一般的機床改造，也是目前車床數控化改造中應用最為普遍的一種。半閉環控制方式雖然改造費用較大，但是控制精度較高，且多以直流 交流伺服電機為驅動元件，速度也比開環方式高，安裝調試也比較方便，因此適用于控制精度要求高的機床改造。閉環控制由于需直接測量出移動部件的實際位置，要在機床的相應部件安裝直線檢測元件，工作量大 費用高 調試困難。他的穩定性與機械部分的各種非線性因素有很大關系，因此在機床數控化改造中一般不采用之中控制方式。3） 伺服驅動元件。目前在機床的數控化改造中常用的驅動元件由步進電動機 直流伺服電動機 交流伺服電動機，這些驅動元件，配以適當的功放裝置，即組成伺服驅動系統。4） 主運動變速5） 機械系統a) 導軌副b) 傳動元件c) 聯軸器