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1、數(shù)控等離子切割機使用手冊山東xx數(shù)控設(shè)備有限公司目 錄注 意31、驗收32、運輸與儲存33、安裝34、接線45、調(diào)試運行46、使用47、故障處理58、電源供應5設(shè)備安裝篇7對切割機主體和電控柜的連接電纜建議采用地槽走線方式鋪設(shè)，既保護電纜,又方便維護.8四、電源8五、氣源9切割操作篇9一、關(guān)于準備9二、自動調(diào)高器的設(shè)定10（一）弧壓調(diào)高器10三、伺服系統(tǒng)測試12四、編制切割圖形121、運用專業(yè)繪圖軟件（如AUTOCAD）繪制切割圖形。122、使用系統(tǒng)自帶圖庫編輯。124、使用系統(tǒng)自帶鋼板套料功能。12五、切割參數(shù)設(shè)定121、修改切割參數(shù)。122、系統(tǒng)設(shè)置。12六、切割過程12七、切割完畢14維2、護保養(yǎng)篇15附 錄17附1、等離子弧切割規(guī)范171切割電流172氣體流量183割嘴高度184切割速度185.切割厚度與工藝196.鋼板表面預處理19附2、弧壓調(diào)高器當前參數(shù)設(shè)定20注 意警示標志：應總是留心與下列警示標志相關(guān)聯(lián)的事項：電氣可能引起危險常規(guī)警告常規(guī)提示在安裝和開始應用前請首先閱讀本文檔，錯誤的操作會造成財物和人身傷害。你必須始終檢查系統(tǒng)規(guī)格和技術(shù)條件（參閱設(shè)備標簽和相關(guān)的文檔）。本說明書僅見略介紹操作步驟，更詳盡內(nèi)容請參閱數(shù)控系統(tǒng)說明書、等離子電源說明書、弧壓調(diào)高器說明書和電容調(diào)高器說明書。我公司保留對設(shè)備配置進行修改的權(quán)利，本書內(nèi)容可能與設(shè)備實際情況不符，具體以設(shè)備為準。我公司3、對不符合操作要求而引起的設(shè)備損壞不負保修責任。設(shè)備出現(xiàn)故障，請勿擅自更換配件，請先于我公司聯(lián)系。1、驗收 小心 損壞或有故障的產(chǎn)品不可投入使用。 2、運輸與儲存 注意 運輸與儲存中應注意防潮，不可在產(chǎn)品上攀爬或站立，不可在上面放置重物，前面板和顯示屏應特別注意防止碰撞與劃傷。 3、安裝 小心 數(shù)控系統(tǒng)的外殼非防水設(shè)計，安裝時應防止日曬及雨淋。 注意 數(shù)控系統(tǒng)安裝應防止塵埃、腐蝕性氣體、導電物體、液體及易燃物侵入。 數(shù)控系統(tǒng)應安裝在遠離易燃、易爆物品、及強電磁干擾的場所。 數(shù)控系統(tǒng)安裝必須牢固，避免振動。 4、接線 警告 參與接線或檢查的人員都必須具有做此項工作的充分能力；連接電線不可有破損，不4、可受擠壓，不可帶電打開數(shù)控系統(tǒng)機箱。 小心 任何一個接線插頭上的電壓值和極性都必須符合說明書的規(guī)定。 在插撥插頭或扳動開關(guān)前，手應保持干燥。 注意 所有接線必須正確、牢固。 數(shù)控系統(tǒng)必須可靠接地。 5、調(diào)試運行 小心 運行前，應先檢查參數(shù)設(shè)置是否正確。 參數(shù)的修改必須在參數(shù)設(shè)置允許的范圍內(nèi)。6、使用 警告 在操作期間不要開啟設(shè)備外殼和固定的蓋子，否則可能導致人身傷害和財物損壞。 警告 在開啟設(shè)備外殼時應關(guān)閉主電源，否則可能導致人身傷害和財物損壞。警告 當主電源打開時不要插、拔機器上的連接器，否則可能引起人身傷害和系統(tǒng)永久性破壞。警告 在斷開伺服功放主電源之后接觸或移走電路板和連接器之前至少等待5、2分鐘。因為直到關(guān)掉主電源之后的2分鐘，設(shè)備內(nèi)部的電容的殘余電荷仍保持一個危險的電壓。警告 先斷開等離子電源再處理割炬否則可能導致人身傷害和財物損壞。 處理割炬時，小心割炬割嘴高溫燙傷。警告 使用人員必須具備能勝任本項工作的能力。 經(jīng)過與火焰切割和等離子切割相關(guān)的安全培訓。具有微機操作基礎(chǔ)知識，熟悉火焰切割和等離子切割工藝。注意 插入電源前，確保開關(guān)在斷電的位置上。設(shè)備運行時，操作人員不得離開設(shè)備。 通電前應確認系統(tǒng)所有接線正確無誤。 注意 使用等離子切割時，鋼板必須調(diào)平，不能有大的起伏，否則會影響切割尺寸精度，并極大減少噴嘴、電極使用壽命。7、故障處理 警告 參與故障處理的人員必須具備相應的6、專業(yè)知識和工作能力。 小心 發(fā)生警報后，必須先排除故障后方可重新啟動。 8、電源供應注意 該設(shè)備僅使用380V 50 Hz主電源。設(shè)備使用的環(huán)境條件必須與本手冊規(guī)定的完全一致。設(shè)備安裝篇一、割機安裝注意事項 1、 拆箱后，將等離子電源放在左側(cè)中間位置，下墊木板，控制柜安放在切割機左側(cè)靠后位置，以便操作者可以目視整個切割機及切割過程。2、 將左側(cè)的拖鏈包裝拆掉，使之與切割機平行放置。3、 將隨機配帶的6個地腳螺栓調(diào)整座，用水準儀調(diào)平設(shè)備。4、 將等離子電源的電源線連接到車間的動力電源（三相380V，50HZ），功率8KW。5、 將等離子電源的地線連接到工作臺的網(wǎng)格架或鋼板。6、 將控制柜的電源線7、連接到車間的動力電源（三相380V，50HZ），功率3KW。7、 將控制柜上計算機后面的插頭對應接好。8、 將顯示器安裝好，連接好電源和信號線。9、 將進、出水管接好，放水使水槽中的水深達到80mm.10、將壓縮空氣用氣管接到等離子電源的進氣接頭，將氣壓調(diào)到5.0。11、依次打開總電源、控制柜鑰匙開關(guān)、主機電源、顯示器和等離子電源。12、按等離子電源說明書、系統(tǒng)操作手冊及使用手冊進行操作，在不熟練時切勿隨意修改系統(tǒng)中已設(shè)置好的參數(shù)。13、發(fā)現(xiàn)切割質(zhì)量不好而又無法解決時，應檢查等離子割炬的電極與噴嘴，如有損壞要進行更換。二、電纜線的走線布置 對切割機主體和電控柜的連接電纜建議采用地槽走線方式鋪設(shè)8、，既保護電纜,又方便維護. 三、割臺上標注有效的工作范圍，工件應擺放在所標注的范圍內(nèi)進行切割。四、電源該設(shè)備共有兩條電源線纜：1、控制系統(tǒng)總電源供電電纜，功率2KW，電壓：三相380V。2、等離子電源供電電纜，功率8.4KW，電壓：三相380V。從設(shè)備再外接電纜的長度約為15m，控制系統(tǒng)總電源供電電纜為3+1電纜，線徑2mm2，等離子電源供電電纜為4芯，線徑6mm2。兩根電纜及氣管通過空中拖引架呈環(huán)形滑動，并沿廠房墻壁下行至電源總開關(guān)柜進入，將它們分別接在不同的開關(guān)下端。控制系統(tǒng)及等離子電源均須可靠接地。為了避免電源波動幅度大（大于10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，設(shè)備應采用專線供電（如從低9、壓配電室分一路單獨供數(shù)控設(shè)備使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等方式，可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾。若設(shè)備工作場所，有大量電焊機、氬弧焊機、等離子切割機、大功率變頻器等高頻干擾源，請在為數(shù)控系統(tǒng)供電的電纜上加裝濾波器，以屏蔽干擾。突然斷電導致會導致切割文件丟失，產(chǎn)生廢料；經(jīng)常性突然斷電，會造成數(shù)控系統(tǒng)軟件甚至硬件的損壞。因此，對于經(jīng)常斷電的場合，應考慮為數(shù)控系統(tǒng)配置一臺500W的UPS電源。五、氣源使用壓縮空氣。空氣壓縮機（壓縮機流量1m3/min）,等離子電源做切割用途時，壓縮機輸出氣壓應在之間；氣壓低于5.5Bar時會嚴重影響切割質(zhì)量；氣壓低于4Bar，等離子電源將損壞電極，無法工作。氣管使用內(nèi)徑1010、mm，壓力2Mpa（20 Bar）的高壓橡塑管。切割操作篇一、關(guān)于準備設(shè)備工作場所須安裝強力通風裝置，以將切割過程中產(chǎn)生的煙霧排出！設(shè)備通電前，應先檢查設(shè)備上所有開關(guān)均處于關(guān)閉位置，等離子電源后部的旋轉(zhuǎn)開關(guān)處在水平位置。 圖2-1等離子電源開關(guān)(左邊為開位置)1、接通電源總開關(guān)柜電源，使兩路電纜有電。2、將設(shè)備電器柜內(nèi)的斷路器合至ON位置。3、用鑰匙開關(guān)打開系統(tǒng)控制電源，顯示器應有主界面出現(xiàn)。4、再將等離子電源后部的旋轉(zhuǎn)開關(guān)轉(zhuǎn)動90至豎直位置，此時等離子電源前部的電源指示燈應亮。5、開啟空氣壓縮機（壓縮機流量1m3/min）, 調(diào)節(jié)空氣壓縮機壓力控制開關(guān)，使壓縮機輸出氣壓在；氣壓低于6.1Ba11、r，切割時氣壓會降低，從而使切割質(zhì)量不穩(wěn)定；氣壓高于8.3Bar，會導致等離子電源上空氣過濾器損壞。調(diào)節(jié)等離子電源上的氣壓調(diào)節(jié)旋鈕,使壓力保持在。旋轉(zhuǎn)等離子電源電流調(diào)節(jié)/氣體測試旋鈕至氣體測試位置，確認氣壓不會降低至低于5Bar。當壓力低于5Bar時，將會嚴重影響切割質(zhì)量,甚至使等離子電源停止工作。若工作環(huán)境不能保證供應氣源潔凈，應在等離子電源前加裝多級聯(lián)合過濾系統(tǒng)。否則含有油、濕氣、灰塵的空氣，在切割時會引起起弧失敗、割炬損壞等嚴重后果。 圖2-2電流調(diào)節(jié)旋鈕 圖2-3氣壓調(diào)節(jié)旋鈕 圖2-4氣壓指示若使用等離子切割，開機準備工作已完成了。二、自動調(diào)高器的設(shè)定（一）弧壓調(diào)高器將數(shù)控系統(tǒng)切割模式12、設(shè)為等離子模式。開啟弧壓調(diào)高器電源。1、測試手動調(diào)高是否運轉(zhuǎn)正常。試按調(diào)高器上手動上升（TORCH）、下降（TORCH）按鈕，觀察割炬運動方向是否正確；在割炬上限位置點按手動上升按鈕，割炬應沒有上升動作，此時按下降按鈕，割炬應下降；在割炬下限位置點按手動下降按鈕，割炬應沒有下降動作，此時按上升按鈕，割炬應上升，確認上限位、下限位動作可靠。若割炬不能上升（或下降），可能是割炬處在上限（下限）位置上，或者上限位開關(guān)（下限位開關(guān)）損壞。請及時更換損壞的限位開關(guān)，否則會因開關(guān)不動作導致調(diào)高電機損壞。2、初始定位測試按調(diào)高器上初始定位（IHS TEST）按鈕，此時，等離子割炬應以初始定位下降脈寬（IHS13、 DOWN PWM）設(shè)定的速度向下運動，噴嘴接觸鋼板后停頓，并以初始定位上升脈寬（IHS UP PWM）設(shè)定的速度上升定位時間（IHS時間），到達適當?shù)钠鸹「叨韧Ｖ埂Ｆ鸹「叨纫话銥榍懈罡叨鹊?.52倍，根據(jù)POWERMAX1000說明書，對于該電源，切割高度為1.5mm，其起弧高應該為3mm左右。用戶可以根據(jù)切割經(jīng)驗，調(diào)整定位時間來改變起弧高度，以在減少耗材損傷的前提下達到最佳的切割質(zhì)量。3、弧壓測試按調(diào)高器上初始定位（IHS TEST）按鈕，使割炬到達起弧高度。點按調(diào)高器上弧壓測試（ARC TEST）按鈕，起弧成功，觀察弧壓監(jiān)視窗口中測到的弧壓值。檢測到的弧壓值應該與弧壓設(shè)定值相近。若兩者相14、差太大，請調(diào)整弧壓設(shè)定值，使之相近，否則，會引起切割時切割高度太高或使割炬在鋼板上拖著走，兩種方式下，都會導致切割質(zhì)量下降，并引起割炬耗材的嚴重損傷三、伺服系統(tǒng)測試四、編制切割圖形1、運用專業(yè)繪圖軟件（如AUTOCAD）繪制切割圖形。2、使用系統(tǒng)自帶圖庫編輯。4、使用系統(tǒng)自帶鋼板套料功能。切割程序調(diào)入內(nèi)存后，返回主界面，觀察圖形顯示區(qū)預覽圖形是否符合要求。五、切割參數(shù)設(shè)定 1、修改切割參數(shù)。2、系統(tǒng)設(shè)置。具體設(shè)置請參考數(shù)控系統(tǒng)及弧壓調(diào)高器說明書。六、切割過程使用等離子切割時，切割過程中，操作人員應帶上帽子和安全護目鏡，扣好扣子。鋼板自動準直功能：即（測量轉(zhuǎn)角）功能。一般狀態(tài)下操作人員，將鋼板吊15、放在割臺上時，不容易使鋼板邊與設(shè)備Y軸平行。此功能可以測量出鋼板的旋轉(zhuǎn)角度，并自動將切割圖形旋轉(zhuǎn)相同角度，以減少切割剩余料，提高利用率。切割圖形編制完畢后，手動將切割機移動到鋼板的左上角，主界面下，按文件“F2”鍵，再按零件選項“F7”鍵，再按測量轉(zhuǎn)角“F7”鍵，用方向鍵將切割機移動到鋼板的左下角，按“F1”鍵確定，返回“零件選項”界面。在左側(cè)的圖形預覽區(qū)顯示出添加了轉(zhuǎn)角的切割程序圖形。1、 按下RUN鍵，進入切割界面。再次確認切割圖形符合要求，再次按下RUN鍵開始自動切割。注意：切割開始前，請先將割炬手動上升到中間偏上位置。2、切割過程中，注意機器運行狀態(tài)，出現(xiàn)故障時可以先手動調(diào)高割炬，再按16、下STOP鍵，進入暫停界面。通過 “點動前進”、“電動后退”、“原路返回”、“返回起點”、“處理割炬”、“斷點記憶”等功能排除故障。排除故障后再按RUN鍵兩次，重新開始切割。（在鋼板邊角處，由于探測環(huán)電容變化較大，容易使割炬急速下降而撞到鋼板上，因此不能使切割位置離鋼板邊角太近（探測環(huán)的50%應在鋼板上）；也可在運行到鋼板邊角時，手動關(guān)閉自動調(diào)高功能，此時應密切注意割炬位置，適時手動調(diào)整割炬高度。）注：“原路返回”功能：暫停界面下，按“原路返回”可以使機器沿切割路徑返回運動，當機器回到故障點時按“停止”鍵，停止返回。配合使用“點動前進”、“點動后退”兩鍵，可以準確定位到合適的位置，重新點火、預17、熱，開始切割。“點動前進”、“點動后退”功能：每點按一下該鍵，可以使機器沿切割路徑向前（向后）運動一定距離。該距離由“通用參數(shù)”參數(shù)界面中的“點動距離”參數(shù)設(shè)定值確定。“處理割炬”功能：暫停界面下，按“處理割炬”可以移動割炬到鋼板外，更換、處理割炬割嘴。按“返回”鍵，可以移動機床到中斷位置，繼續(xù)切割。注意：更換割嘴、處理割炬時應先切斷等離子電源，處理完割炬后再接通等離子電源，否則等離子電源會出現(xiàn)錯誤報警。注意割炬割嘴在剛停止切割時溫度非常高，小心燙傷。“斷點記憶”功能：暫停界面下，按“F6”（斷點記憶）鍵，系統(tǒng)會將未執(zhí)行切割部分程序保存。返回主界面后，可以進行其他操作，然后再按文件“F2”進入18、“文件”界面。按記憶文件“F5”，再按斷點記憶“F2”，將剩余切割圖形調(diào)入內(nèi)存。返回主界面，繼續(xù)切割。此過程中不能移動機器。若要放棄切割請再次按STOP鍵，按確定“F7”鍵確定，返回主界面。3、切割完畢，返回主界面。4、繼續(xù)切割其他工件。七、切割完畢切割完畢，關(guān)閉空氣壓縮機。進入手動狀態(tài)，將割炬小車移動到左側(cè)，機器移動到停放位置，關(guān)閉控制器電源。過五分鐘時間，關(guān)閉等離子電源，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源。清理工作場所。維護保養(yǎng)篇1班前必須檢查氣路系統(tǒng)、等離子電源及割炬等連接部位是否有漏氣現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，必須加以排除。2切割前必須檢查所用割嘴、電極是否與等離子電源電流設(shè)定、切割鋼板厚度相符，不能超范圍使用割19、嘴。電流強度應為噴嘴的工作電流的95%以內(nèi)為宜。例如：100A的噴嘴的電流強度應設(shè)定在95A為佳。3檢查氣體壓力是否在允許范圍內(nèi)。氣體是否潔凈，定期檢查空氣壓縮機是否運轉(zhuǎn)正常，經(jīng)常檢查空氣過濾裝置，及時更換配件。4更換割炬配件后或長時間未使用時，應旋轉(zhuǎn)電流調(diào)節(jié)旋鈕至氣體測試位置或手動打開各電磁閥，排除氣路、割炬內(nèi)水氣、雜質(zhì)。 5縱向?qū)к壖皺M向?qū)к壍膶к壝嬖谑褂煤蟊仨毑羶舨⑼繖C油。6操作者休息或長時間離開機器時，應關(guān)斷電源和氣源。7切割機用完后必須過一段時間，待電器柜和等離子電源充分冷卻后再關(guān)閉電源。8經(jīng)常檢查并用毛刷刷凈橫梁小車齒條并涂油。9定期給小車升降機構(gòu)（滾珠軸承、絲杠、直線導軌滑塊加注20、潤滑油。給X軸直線導軌滑塊加注潤滑油。10定期清理切割臺下割渣，擦拭設(shè)備表面灰層。11定期檢查小車上、下限位開關(guān)是否完好，及時更換失效開關(guān)。 12每個月用干毛刷清掃一次機柜側(cè)面過濾網(wǎng)上的灰層。每三個月打開電器柜，清掃一次機柜內(nèi)部灰層。13每三個月檢查伺服電機彈性夾緊機構(gòu)是否可靠，調(diào)整彈簧壓緊螺栓，使壓力適當。 14每三個月檢查小車及各處電纜有無磨損。15每一年檢查一次各處緊固螺栓有無松動。16.每年檢查一次直流電動機電刷, 直流電動機電刷的過度磨損，會影響電動機的性能，甚至造成電動機損壞。為此，應對電動機電刷進行定期檢查和更換。17. 在沒有加工任務(wù)時，數(shù)控機床也要定期通電，最好是每周通電1-21、2次，每次空運行1小時左右，以利用機器本身的發(fā)熱量來降低機內(nèi)的濕度，使電子元件不致受潮。18. 為了避免電源波動幅度大（大于10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，設(shè)備采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供數(shù)控設(shè)備使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等方式，可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾。19每年檢查一次各處接線端子是否緊固。接線端子可能會因為長時間運行、振動而松動，松動的接線端子運行時會因發(fā)熱而損壞。附 錄附1、等離子弧切割規(guī)范 圖4-1等離子切割原理等離子切割機是一種新型的熱切割設(shè)備，它的工作原理是以壓縮空氣為工作氣體，以高溫高速的等離子弧為熱源，將被切割的金屬局部熔化、并同時用高速氣流將已熔化的金屬吹走、22、形成狹窄切縫。等離子切割可用于不銹鋼、鋁、銅、鑄鐵、碳鋼等各種金屬材料切割，具有切割速度快、切縫狹窄、切口平整、熱影響區(qū)小、工件變形量小、操作簡單等優(yōu)點，而且具有顯著的節(jié)能效果。該設(shè)備適用于各種機械、金屬結(jié)構(gòu)的制造、安裝和維修，作中、薄板材的切斷、開孔、挖補、開坡口等切割加工。各種等離子弧切割工藝參數(shù)，直接影響切割過程的穩(wěn)定性、切割質(zhì)量和效果。主要切割規(guī)范簡述如下： 1切割電流 增加切割電流同樣能提高等離子弧的功率，但它受到最大允許電流的限制，否則會使等離子弧柱變粗、割縫寬度增加、電極壽命下降。割炬配件型號必須與等離子電源電流設(shè)定擋位相對應。電流強度應為噴嘴的工作電流的95%以內(nèi)為宜。例如：123、00A的噴嘴的電流強度應設(shè)定在95A以內(nèi)為佳。2氣體流量 增加氣體流量既能提高弧柱電壓，又能增強對弧柱的壓縮作用而使等離子弧能量更加集中、噴射力更強，因而可提高切割速度和質(zhì)量。但氣體流量過大，反而會使弧柱變短，損失熱量增加，使切割能力減弱，直至使切割過程不能正常進行。3割嘴高度 割嘴高度是指割嘴端面至被割工件表面的距離。該距離一般為2-5mm。割嘴高度距離要合適才能充分發(fā)揮等離子弧的切割效率，否則會使切割效率和切割質(zhì)量下降甚至使割嘴燒壞。割嘴高度可參考等離子電源說明書或根據(jù)切割經(jīng)驗確定。穿孔時，割嘴的高度應調(diào)整為正常切割使割嘴高度的兩倍。4切割速度 以上各種因素直接影響等離子弧的壓縮效應，也就24、是影響等離子弧的溫度和能量密度，而等離子弧的高溫、高能量決定著切割速度，所以以上的各種因素均與切割速度有關(guān)。在保證切割質(zhì)量的前提下，應盡可能的提高切割速度。這不僅提高生產(chǎn)率，而且能減少被割零件的變形量和割縫區(qū)的熱影響區(qū)域。若切割速度不合適，其效果相反，而且會使粘渣增加，切割質(zhì)量下降。5.切割厚度與工藝鋼板厚度對切割工藝的選擇有很大影響，同一個割炬，其穿孔能力（厚度）僅為切割能力（厚度）的一半。對于海寶原裝100A的割炬配件，其建議切割能力為16mm，建議穿孔能力為12mm。因此當鋼板厚度大于穿孔能力時，不能在鋼板中間直接穿孔切割，應將切割開始點設(shè)定在鋼板邊緣，從邊緣開始切割。6.鋼板表面預處理25、鋼板從鋼鐵廠經(jīng)過一系列的中間環(huán)節(jié)到達切割車間，在這段時間里，鋼板表面難免產(chǎn)生一層氧化皮。再者，鋼板在軋制過程中也產(chǎn)生一層氧化皮附著在鋼板表面。這些氧化皮熔點高，不容易熔化，降低了切割速度；同時經(jīng)過加熱，氧化皮四處飛濺，極易對割嘴造成堵塞，降低了割嘴的噴嘴、電極使用壽命。所以，在切割前，很有必要對鋼板表面進行除銹預處理。常用的方法是拋丸除銹，然后是噴導電漆防銹。即將細小鐵砂用噴丸機噴向鋼板表面，靠鐵砂對鋼板的沖擊力除去氧化皮，再噴上阻燃、導電性好的防銹漆。鋼板切割之前的除銹噴漆預處理已成為金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中一個不可缺少的環(huán)節(jié)。 附2、弧壓調(diào)高器當前參數(shù)設(shè)定等離子電源powermax1000數(shù)控系統(tǒng)j26、t-00000074弧壓(v)155穿孔(0.1s)2初始定位(10ms)50MAX_PWM235MIN_PWM160IHS_UP_PWM180IHS_DPWN_PWM200UP&DOWM_PWM200ARC_MAX_ERROR20DELAY_INPUT_TIME5AUTO_PWM_AMP4UP_BRAKE_TIME50DOWM_BRAKE_TIME50EMERG_LIFT_TIME20EMERG_LIFT_PWM200INTEL_ADJ_RANGE20INTEL_ADJ_STEP3INTEL_ADJ_SIGN1ARC_ACCURACY2PIERCE_ENABLE_SIGN0IHS_CURRENT_LIMIT100IHS_CURRENT_LIMIT_SIGN0